树莓派驱动框架

最新推荐文章于 2024-09-05 16:26:09 发布

原创最新推荐文章于 2024-09-05 16:26:09 发布 · 2.7k 阅读

2 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#kernel #raspberry pi #linux

树莓派专栏收录该内容

18 篇文章

订阅专栏

1.树莓派底层驱动框架：

#include <linux/fs.h>		 	//file_operations声明
#include <linux/module.h>    	//module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>      	//__init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>	 	//class  devise声明
#include <linux/uaccess.h>   	//copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>     	//设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>          	//ioremap iounmap的头文件

static struct class* pin4_class;
static struct device* pin4_class_dev;

static dev_t devno;                     //设备号
static int major = 231;  		        //主设备号
static int minor = 0;			        //次设备号
static char* module_name = "pin4";   	//模块名


static int pin4_open(struct inode* inode, struct file* file)
{
    printk("pin4_open\n");  //内核的打印函数，和printf相似
    return 0;
}


static int pin4_read(struct file* file, char __user* buf, size_t count, loff_t* ppos)
{
    printk("pin4_read\n");
    return 0;
}


static ssize_t pin4_write(struct file* file, const char __user* buf, size_t count, loff_t* ppos)
{
    printk("pin4_write\n");
    return 0;
}


static struct file_operations pin4_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = pin4_open,
    .write = pin4_write,
    .read = pin4_read,
};





int __init pin4_drv_init(void)		//实际驱动入口
{

    int ret;
    devno = MKDEV(major, minor);													//创建设备号
    ret = register_chrdev(major, module_name, &pin4_fops);  						//注册驱动，告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中

    pin4_class = class_create(THIS_MODULE, "myfirstdemo");          				//让代码在/dev自动生成设备
    pin4_class_dev = device_create(pin4_class, NULL, devno, NULL, module_name);  	//创建设备文件
    return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{

    device_destroy(pin4_class, devno);
    class_destroy(pin4_class);
    unregister_chrdev(major, module_name);  //卸载驱动
    //卸载驱动与创建的顺序相反

}

module_init(pin4_drv_init);  //入口，内核加载该驱动的时候，这个宏会被调用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");   //声明GPL规范

文件名：pin4driver.c

2.编译

！！！编译前先将pin4driver.c拷贝到内核源码linux-rpi-4.14.y/drivers/char下，并修改Makefile

（1）进入内核源码中linux-rpi-4.14.y/drivers/char路径，修改Makefile：

cd /xxx/xxx/linux-rpi-4.14.y/drivers/char
vi Makefile

（2）加入以下句柄：

obj-m                           += pin4driver.o

在这里插入图片描述
（3）编译：
！！在/linux-rpi-4.14.y路径下编译

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules

linux-rpi-4.14.y/drivers/char路径生成了.ko文件：
在这里插入图片描述

3.树莓派下驱动：

（1）将底层驱动文件和交叉编译好的上层驱动文件或C文件（在树莓派编译）拷贝到树莓派（此处步骤不作说明）

（2）加载(pin4)内核驱动：

sudo insmod pin4driver.ko

拓展：删除(pin4)内核驱动：sudo rmmod pin4driver

可查看 dev 底下是否生成了 pin4 设备驱动，并查看设备号：

ls /dev/pin4 -l

在这里插入图片描述

或查看驱动：

lsmod

在这里插入图片描述
（3）让所有用户都可以读写/dev/pin4，（否则上层驱动文件无法读写/dev/pin4）：

sudo chmod 666 /dev/pin4

（4）执行编译 / 交叉编译好的上层驱动文件
（5）查看内核启动信息：

dmesg