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表设计（初版）：users：tasks：登录页面：注册页面：前面由于刚上手Streamlit，第一，我对它的使用还不是特别熟练，第二，它不像目前流行的前后端分离式开发，类似于JSP，因此前面写的代码可读性较差，需要根据功能分解代码：编程期间也出现不少小问题，已解决今天突然想起来一个问题，我是使用网页进行交互的，目前只是通过在服务器端调用browser-use进行一些简单的操作，再把最终result结果输出。但是我在写网页的同时，忽略了课题的本意，我是要开发一个借鉴Manus的智能体，而不是
2025-04-15 23:20:19
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原创 AI学习日志
Streamlit主线程与asyncio.run冲突问题。： 尝试过使用全局变量global_result来存储日志暂存结果，通过重新检查程序运行流程，并在一次任务运行结束后打印global_result的结果，发现被重置为了NULL，因此为了确保在异步环境下安全访问，需要使用st.session_state替代全局变量。，并在。
2025-04-15 00:55:52
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原创 AI学习日志
两者都是为解决智能体协作与工具集成问题而诞生的工作模式。A2A：实现不同AI智能体之间的直接通信与任务协同，打破“智能体孤岛”。这种跨平台AI智能体协作让我联想到我工作中的ROS程序的节点通信机制，例如传感器、控制算法的模块化协作。虽然两者应用领域完全不同，但是设计理念异曲同工。MCP：传统的 AI 像个 “信息孤岛”，只能处理预设的数据。MCP 协议让 AI能像人类一样灵活调用各种工具（比如直接查公司数据库、修改代码），甚至串联多个工具完成复杂任务。
2025-04-12 08:35:30
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原创 AI学习日志
1、验证API调用情况下午检查了一下api平台用量信息，发现是平台的数据延迟，另外我也通过故意修改一个错误的API_KEY去调用，发现程序是执行不下去的，所以可以确定昨天存在的疑问，即代码是成功执行API调用的。
2025-04-10 02:26:54
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原创 AI学习日志
1、通过老师提供的思路，我去熟悉并上手使用了browser-use，这是一个网页自动化 Python 库，这让我联想到以前爬虫/自动化测试程序中曾使用过的selenium。先记录一下他们的区别和联系：二者的核心目标都是实现，都可以用于和，元素定位时，都可以通过元素的 ID、类名、XPath 等方式来定位元素。：利用的智能分析能力，自动检测网页上的交互元素，无需开发者手动进行复杂的元素定位。它可以理解自然语言描述的元素特征，如 “搜索框”“登录按钮” 等。：是一个。
2025-04-09 06:45:15
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原创 AI学习日志0407
1、阅读了ModelScope的文档内容，以尝试快速了解模型使用。2、简单上手，使用魔搭社区的Notebook虚拟环境来使用魔搭社区模型。3、阅读博客，从这篇中，深受启发， 遂计划借鉴ReAct AI智能体的 “思考→行动→观察” 的循环模式，并优化tokens的使用以节约空间和保留关键上下文，基于本地/云端部署DeepSeek或通过调用其API的形式来构建通用智能体。
2025-04-08 02:06:01
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原创 ubuntu20.04开机自启程序循环等待导致无法打开系统桌面
加上系统本身开机自启会启动todesk，我在手机端todesk发现这台主机是上线了的，所有说明系统其实是进去了的，只是桌面没有启动。想在让ubuntu开机自己时启动ros程序，在/etc/rc.local文件中加了一段作死的代码。PS：这段是让某国产AI模型代为加工的，因为之前直接运行ros程序缺少X服务器导致没有跑起来。解决过程比较凑巧，刚好想到主机上安装了ssh，但是之前一直没用过，也算是误打误撞给解决了。step1：连上wifi，进入管理页，反复重启设备，找到主机ip地址。
2024-11-22 14:52:37
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原创 解决Unable to locate package gcc-10报错
在ade中运行命令sudo apt-get install g++-10 gcc-10无法安装，但是低版本的可以。解决命令：sudo apt update 更新一下存储库缓存（安装后第一次使用系统就应该执行一次）再次输入命令：sudo apt install gcc-10 g++-10。
2024-09-04 10:18:45
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原创 AUTOWARE 安装ade过程中遇到的存储空间占用问题
在一通乱删后，我重新执行到这一步，但是没想到这玩意至少有七八个G，存储空间一度紧张。我也不知道这玩意解析出来在哪删除，他是一旦中断，之前下载的东西依然保存着，下次执行ade start 继续自增。我是虚拟机跑的，在执行下面这一步的时候，发现虚拟机内存不够了，于是我中断了执行。卸载docker，执行到下面这一步，空间直接被释放了十五个G！最后同决定卸载docker找回我的内存空间。
2024-09-03 16:07:51
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原创 linux部署mqtt服务器遇到的问题
直接使用mosquitto -v命令是可以打开一个1883的端口使用的，but，，我想把端口号改成61883，此时使用命令： mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf 就一直报这样的错误。再确保/etc/mosquitto/mosquitto.conf的配置文件中要有port 61883一行，再回头运行命令： mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf，就没问题了。
2024-07-21 00:19:57
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原创 多线程下使用MQTT注意事项
要注意的就是第一个参数id，如果mosquitto_new被多个线程重复调用，必须保证每次使用的id都不一样，或者直接给NULL。
2024-07-03 21:49:53
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原创 处理超声波雷达串口发来的十六进制数据（Linux）
由于我用的这台设备和上面的超声波雷达年代比较久远，之前让项目经理找配套的资料和文档也没找到，所以只能自己摸索数据格式和接收方法，声波雷达使用的是串口RS485，用windows的串口调试助手接收，将接受设置的ASCII改为HEX，收到的数据是非常整齐的、固定为15个十六进制数的数据，经过测试，发现这里的数据从第4位到第9位是六个激光雷达的距离参数。虽然确是收到了部分我要的内容，但是格式很乱。
2024-06-26 17:35:35
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原创 C++收发串口数据（并解决C++多文件编译问题）
书接上回，已经创建了虚拟串口，接下来就要用代码进行调试。代码部分，对于C++的目录结构其实我之前了解的并不深入，之前用过keil写单片机程序，集成在IDE里面还是比较方便的，所以对多文件编译底层流程就不太清楚。
2024-06-25 14:21:58
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空空如也
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