ubuntu20.04开机自启程序循环等待导致无法打开系统桌面

情况描述：

想在让ubuntu开机自己时启动ros程序，在/etc/rc.local文件中加了一段作死的代码

PS：这段是让某国产AI模型代为加工的，因为之前直接运行ros程序缺少X服务器导致没有跑起来。

然后就导致了进入系统之前循环等待Xorg。。。

加上系统本身开机自启会启动todesk，我在手机端todesk发现这台主机是上线了的，所有说明系统其实是进去了的，只是桌面没有启动。

解决过程比较凑巧，刚好想到主机上安装了ssh，但是之前一直没用过，也算是误打误撞给解决了。。

step1：连上wifi，进入管理页，反复重启设备，找到主机ip地址

step2：ssh进入主机系统

删除循环等待的部分，重启，解决！