处理超声波雷达串口发来的十六进制数据（Linux）

说明

由于我用的这台设备和上面的超声波雷达年代比较久远，之前让项目经理找配套的资料和文档也没找到，所以只能自己摸索数据格式和接收方法，另外声明，我还是个小卡拉米，仅在此记录工作中遇到的问题，如果有更好的解决方案欢迎在评论区留言，大家共同进步。

遇到的问题

1：linux中cutecom上的数据和windows串口助手显示不一致

1.超声波雷达使用的是串口RS485，用windows的串口调试助手接收，将接受设置的ASCII改为HEX，收到的数据是非常整齐的、固定为15个十六进制数的数据，经过测试，发现这里的数据从第4位到第9位是六个激光雷达的距离参数。。。。

but。。。把RS485接口插到linux工控机上，用cutecom收到的数据确是这样：

然后我勾选了底下的HEX output，数据变为：

这个数据显然符合了我的要求，可是我看了一会后发现，这里的每行数据仅在开始那段时间正常，过了一段时间