独立开门狗 IWDG

最新推荐文章于 2025-05-08 20:53:37 发布

Shaun_青璇

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分类专栏： STM32的HAL库文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32 物联网

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①独立开门狗简介

主要作用是用于检测外界电磁干扰或硬件异常导致的程序跑飞问题

IWDG本质上是一个12位的递减计数器当计数器的值从某个初始值开始递减并一直减到0时，系统会产生一个复位信号（IWDG_RESET）CPU在接收到这个复位信号后会重新启动系统以确保系统从可能的错误或死锁状态下恢复。

在计数器的值见到0之前，如果程序通过特定的“喂狗”操作（或重置计数器的值）来刷新计数器那么就不会产生复位信号系统将继续正常运行。

他使用专门的低速时钟（LSI）作为时钟源及时在主时钟发生故障时，IWDG可以在停止模式和待机模式下工作，确保在这些模式下系统仍然受到保护。

原理图如下：

②独立看门狗寄存器介绍

③IWDG溢出时间计算

其中预分频系数即为psc F（iwdg）默认为40k 下表中最短时间是指计一个数值最长时间是指计最大值 2^12=4096

主函数如下：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "uart1.h"
#include "iwdg.h"


int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();
    iwdg_init(IWDG_PRESCALER_32,1250-1);      //设置iwdg独立看门狗溢出时间为1s
    uart1_init(115200);
    printf("hello world!\r\n");
    printf("狗子真的饿了！\r\n");
    
    /*检验是否为IWDG的复位*/
    if(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
    {
        printf("IWDG的复位\r\n");
        __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
    }
    else{
        printf("外部复位\r\n");
    
    
        
    
    }
    while(1)
    { 
       delay_ms(500);        //必须在溢出时间（1s）内进行喂狗   
       iwdg_feed();     
       printf("狗子已经喂饱了\r\n");

    }
}

iwdg.c文件如下

#include "iwdg.h"
#include "stdio.h"


IWDG_HandleTypeDef  iwdg_handle ={0};
void iwdg_init(uint8_t psc ,uint16_t rlr)
{   
    iwdg_handle.Instance = IWDG;
    iwdg_handle.Init.Prescaler = psc;
    iwdg_handle.Init.Reload = rlr;
    
    HAL_IWDG_Init(&iwdg_handle);

}


void iwdg_feed(void)
{
    HAL_IWDG_Refresh(&iwdg_handle);

}