VisionPro 机器视觉案例 之 黑色齿轮

第十五篇 机器视觉案例 之 齿轮齿数检测

1.案例要求

• 检测齿轮齿数
• 测量每一个齿中心到齿轮中心的距离，并将结果按照每行五个的格式输出
  

2.实现思路

2.1 统计齿轮齿数使用模板匹配工具CogPMAlignTool，并从模板匹配工具的结果集中得到每一个齿的中心点。

2.2 测量距离需要知道两个坐标点，一个是每一个齿的坐标，一个是齿轮中心坐标：齿的坐标已经获得，中心坐标需要一个找圆工具CogFindCircleTool通过找拟合圆得到圆心，找圆工具需要一个圆心的大致坐标位置，因此再使用一个模板匹配工具，最后使用点点距离测量工具测得距离

2.3 距离的输出要求按照每行五个输出，需要对输出的坐标进行处理，代码如下

• double x=i%5*100+100; double y=i/5*50&