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原创 opencv aruco码的生成和识别

以下代码为自己的测试过程,包括有选定aruco码的字典、生成aruco码、图像仿射投影变换、识别aruco码的参数设置、所有用到的参数保存yaml等。参考:https://www.cnblogs.com/yilangUAV/p/14436171.html。aruco码的周围得是白色,这样才可以找轮廓是找到aruco码,所有手动生成的码外面需要有一个白色轮廓。新版opencv4.7.0开始在主库中就有了aruco码的生成和识别库。要再详细的识别位姿什么的,还是需要到opencv_contrib中。

2025-11-21 16:17:34 152

原创 机器视觉之9点标定

这里说的9点标定是指的2D平面,不涉及3D的手眼标定范畴9点标定分相机固定还是相机移动两种情况(主要是区分标定时相机位置是否发生移动)

2025-11-13 11:59:18 160

原创 PCL读取PCD坐标系问题小结

PCL学习过程中发现读取PCD后点云坐标跟VTK可视化对应不上,分析如下读取PCD文件一般分两种方式。

2025-11-11 10:02:00 316

原创 PCL+VTK+QT配置可视化

记录pcl在Qt中可视化过程,包括pcl配置。

2025-10-17 17:42:08 301

转载 如何有效匹配镜头分辨率和相机分辨率

在机器视觉中,分辨率作为衡量镜头和相机的重要参数,已被大家熟知。但是,在实际组合应用中,大家知不知道要如何有效匹配镜头分辨率和相机分辨率呢?首先我们来了解镜头分辨率,及相机分辨率的概念。

2024-10-22 14:03:54 1105

原创 QT开发海康工业相机 双相机

回调函数 海康sdk

2024-06-28 15:38:26 648 3

原创 工业领域-双相机图像拼接opencv

相机应该需要先做畸变矫正选取点应该均匀分布图像融合部分应该可以再优化。

2024-06-27 17:09:53 2491 8

原创 Tesseract OCR源码编译,在opencv c++中使用开发

tesseract编译 c++开发

2024-06-07 14:35:55 1994

原创 QT界面上显示图片,可缩放和绘制矩形ROI框

QGraphicsView、QGraphicsScene、QGraphicsPixmapItem、QGraphicsRectItem、QGraphicsTextItem

2024-03-31 15:12:53 1251 1

原创 QT5.12.12+VS2022+opencv470配置

QT中使用msvc编译器进行图像处理,opencv不需要cmake编译

2023-09-22 17:00:59 2022

原创 opencv编译,报警缺失opencv_videoio_ffmpeg_64

opencv编译遇到的红色报警问题

2023-02-28 16:58:16 2520

原创 树莓派4B运行c#可视化上位机,调用opencv进行图像处理,环境安装过程记录

树莓派 mono opencv c#

2022-10-31 17:38:16 1365 1

vtk9.3的编译后的所有文件

vs2022编译,与PCL1.14.1版本匹配

2025-10-17

工业领域-双相机图像拼接opencv

https://blog.youkuaiyun.com/zhangcao132/article/details/140017328

2024-06-28

QT开发海康工业相机 双相机

看我博文

2024-06-28

QT中显示放大缩小图片,并可绘制roi矩形框

QT中显示放大缩小图片,并可绘制roi矩形框

2024-06-07

Tesseract OCR源码编译,在opencv c++中使用开发

有开发用到的tesseract和leptonica的include头文件,以及所有用到的lib文件

2024-06-07

QT中显示放大缩小图片,并可绘制roi矩形框

QT中显示放大缩小图片,并可绘制roi矩形框

2024-03-31

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