机器视觉案例二：测量齿轮顶点到圆心的最值

一 案例要求

测量齿轮顶点到圆心的最值

二 展示效果

三 案例思路

1.模板匹配将整个齿轮匹配到

2.将模板匹配到的坐标连接到CogFixtureTool，使坐标系保持固定

3.CogFixtureTool输出的图像输出给找圆工具，找到圆心的坐标

4.用另一个模板匹配工具找到每个齿轮以及中心坐标

5.CogFixtureTool输出的图像输出给卡尺工具，模板匹配的坐标给到卡尺工具，使卡尺每次都能卡到齿轮上，这样卡尺能找到每个齿轮上的线，以及线的中心点（由于卡尺工具使平行的需要在代码中循环加90度）

6.将卡尺工具所测线的中心点和找圆工具的圆心输出给两点距离工具，（由于测得的距离没有按顺序输出，需要将所测距离放在数组或者列表中，排序后取出最大值和最小值）输出结果并通过到代码将label输出

四 使用工具

CogPMAlignTool(模板匹配)

CogFixtureTool（坐标定位）

CogFindCircleTool（找圆工具）

CogCaliperTool（卡尺工具）

CogDistancePointPointTool（两点距离）

五 代码逻辑

using System.Collections.Generic;//在visionpro软件中CogToolBlock中写代码，写列表需要手动引用命名空间
....
private CogGraphicCollection gc = new CogGraphicCollection();//图形显示，将label添加进去
....
gc.Clear();//每次需要清除一次，当切换到下一张图片后，会将之前添加的清除
    foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
      mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
    CogFindCircleTool fct1 = mToolBlock.Tools["CogFind