BLE中的PMU进程管理模块

在BLE协议单元的基带架构中,PMU(电源管理单元,Power Management Unit)负责管理系统的电源,确保各个模块根据需要进入不同的功耗模式,以延长电池寿命,并提供必要的电力以维持系统稳定工作。PMU模块通过动态调整功耗管理,来控制BLE的各个模块在不同的工作状态下的电源供给。

PMU的工作原理

  1. 功率模式控制: BLE设备通常有多个功耗模式,如待机、低功耗、活动模式等。PMU会根据BLE协议栈的需求,控制系统进入不同的功耗模式。例如,在数据传输时,PMU会保持BLE无线电模块工作,而在闲置时,它可能会将无线电模块和其他模块进入低功耗状态。

  2. 电源切换: PMU通过动态控制电源切换来优化功耗。例如,当系统进入低功耗状态时,PMU会关闭不需要的模块(如某些传感器模块或无线电模块),只保留最必要的部分工作。

  3. 电池监控与电源稳定: PMU还会监控电池电量,确保电池电量不足时系统进入低功耗模式或休眠模式。同时,PMU还会提供电源稳定性,防止电压波动影响系统的工作稳定性。

PMU如何控制BLE各个模块

PMU在BLE系统中通过与各个模块的交互来控制它们的工作模式。典型的控制方式如下:

  1. 控制无线电模块(Radio)

    BLE的无线电模块通常有不同的工作模式,如接收(RX)、发送(TX)和空闲(IDLE)。在数据传输时,PMU保证无线电模块处于活动状态;而在空闲时,则将其切换到低功耗模式。
  2. 控制微控制器(MCU)

    MCU通常在BLE设备中负责处理数据、协议栈的执行以及与外部设备的通信。PMU可以通过控制MCU的工作模式,例如在不需要进行数据处理时将其置于休眠或低功耗模式。
  3. 控制传感器模块

    传感器模块通常在数据采集过程中工作,PMU可以根据采集频率和数据处理需求动态调整其工作状态,避免不必要的能量消耗。

 面向BLE无源通信系统的标签芯片基带设计,张旭,西安电子科技大学

各个模块功能:

  • PMU(Power Management Unit):位于图的顶部,控制各个模块的电源。它负责管理整个系统的功耗,确保系统在不同的工作模式下达到低功耗目标。PMU在图中起到协调作用,向下控制其他模块的电源或工作状态。

  • FRM(Frame):这个模块通常负责生成和处理数据帧。BLE通信中,数据传输是基于数据帧的,因此FRM模块可能涉及到帧的构建、拆解或格式化。

  • WHITEN(Whitening):Whitening模块用于对数据进行 whitening 操作,防止数据模式对无线电信号造成干扰。数据whitening常用于减少数据流中可能出现的长时间相同的比特模式,这样可以提高传输的可靠性和效率。

  • CRC(Cyclic Redundancy Check):CRC模块负责数据的错误检测。通过计算数据的CRC校验值,CRC模块可以检测到传输过程中是否发生了数据损坏。

图中的箭头:

  • 从PMU到其他模块:PMU模块控制这些模块的启用与关闭,可能是电源管理的指示,或者是指示这些模块是否需要工作。
  • 从其他模块回到PMU:这些箭头可能表示数据或状态反馈给PMU,用于调整功耗模式或管理系统的工作状态。

控制流程

  1. PMU控制FRM模块:在数据传输时,FRM模块需要处于工作状态,它负责数据帧的生成和处理。PMU根据系统的工作模式,决定是否激活该模块。
  2. PMU控制WHITEN模块:WHITEN模块用于数据 whitening,通常是在数据发送前启用。当数据传输需要 whitening 时,PMU会激活此模块。否则,它可能会进入低功耗模式。
  3. PMU控制CRC模块:CRC模块用于数据的错误检测,它通常在数据传输过程中被启用。PMU会根据数据传输的需要激活或关闭该模块。
    module PMU_Control(
        input wire clk,              // 系统时钟
        input wire reset,            // 系统复位
        input wire start_tx,         // 开始数据传输信号
        input wire enable_whiten,    // whitening启用信号
        input wire enable_crc,       // CRC启用信号
        output reg enable_frm,       // FRM启用信号
        output reg enable_whiten_out,// WHITEN启用信号
        output reg enable_crc_out    // CRC启用信号
    );
    
    // 初始化模块状态
    always @(posedge clk or posedge reset) begin
        if (reset) begin
            enable_frm <= 0;
            enable_whiten_out <= 0;
            enable_crc_out <= 0;
        end else begin
            if (start_tx) begin
                // 启用FRM模块,开始数据传输
                enable_frm <= 1;
    
                // 控制WHITEN模块,根据enable_whiten信号决定是否启用
                if (enable_whiten) begin
                    enable_whiten_out <= 1;  // 启动whitening
                end else begin
                    enable_whiten_out <= 0;  // 关闭whitening
                end
    
                // 控制CRC模块,根据enable_crc信号决定是否启用
                if (enable_crc) begin
                    enable_crc_out <= 1;  // 启动CRC
                end else begin
                    enable_crc_out <= 0;  // 关闭CRC
                end
            end else begin
                // 在非传输状态下禁用所有模块
                enable_frm <= 0;
                enable_whiten_out <= 0;
                enable_crc_out <= 0;
            end
        end
    end
    
    endmodule
    
    `timescale 1ns / 1ps
    
    module tb_PMU_Control;
    
        // 输入信号
        reg clk;              // 系统时钟
        reg reset;            // 系统复位
        reg start_tx;         // 开始数据传输信号
        reg enable_whiten;    // whitening启用信号
        reg enable_crc;       // CRC启用信号
        
        // 输出信号
        wire enable_frm;      // FRM启用信号
        wire enable_whiten_out; // WHITEN启用信号
        wire enable_crc_out;    // CRC启用信号
    
        // 实例化PMU_Control模块
        PMU_Control uut (
            .clk(clk),
            .reset(reset),
            .start_tx(start_tx),
            .enable_whiten(enable_whiten),
            .enable_crc(enable_crc),
            .enable_frm(enable_frm),
            .enable_whiten_out(enable_whiten_out),
            .enable_crc_out(enable_crc_out)
        );
    
        // 生成时钟信号
        always begin
            #5 clk = ~clk; // 每5ns反转一次时钟
        end
    
        // 初始化信号
        initial begin
            // 初始化所有信号
            clk = 0;
            reset = 0;
            start_tx = 0;
            enable_whiten = 0;
            enable_crc = 0;
            
            // 复位过程
            reset = 1;    // 给定复位信号
            #20;          // 增加复位时间,确保系统完全复位
            reset = 0;    // 取消复位信号
            #10;          // 稍作等待
            
            // 启动数据传输测试
            start_tx = 1;         // 激活start_tx信号
            enable_whiten = 1;    // 启用whitening
            enable_crc = 1;       // 启用CRC
            #40;                  // 增加足够的时间以观察信号变化
            
            // 禁用whitening并发送数据
            enable_whiten = 0;
            #20;                  // 稍作等待
    
            // 禁用所有模块
            start_tx = 0;
            #20;                  // 稍作等待
            
            // 结束仿真
            $stop;
        end
    
        // 打印波形
        initial begin
            $dumpfile("testbench.vcd");  // 设置波形输出文件
            $dumpvars(0, tb_PMU_Control);  // 输出所有变量的波形
        end
    
    endmodule
    
    RTL图
   行为仿真

但是我不知道为什么这个行为仿真是正确的,但是功能仿真和时序仿真却是错误的。

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