【自学嵌入式（2）引脚模式、数字I/O、模拟I/O及其相关函数】

通常而言，Arduino的引脚分为输入模式、输出模式和输入上拉模式，它们在功能和应用领域上体现出较大的差别；而在I/O流中，分为数字I/O和模拟I/O，所有的端口都能用作前者，而只有部分端口能够用作后者，它们各自拥有特定的函数。本篇文章将认识这些模式及它们所涉及的函数

一、Arduino引脚模式

1、输出(OUTPUT)模式

当引脚设置为输出(OUTPUT)模式时，引脚为低阻抗状态，此时Arduino的引脚可以点亮LED或者驱动电机等，Blinker程序就是典型的输出模式示例。

2、输入(INPUT)模式

当引脚设置为输入(INPUT)模式时，引脚为高阻抗状态，此时Arduino的引脚可以读取到传感器信号或者开关信号。
需要注意的是：当被设置为输入模式的Arduino引脚没有与上拉电阻或者*下拉电阻()*相连时，它的电平状态是不稳定的；当Arduino引脚与上拉电阻(输入引脚 与 电源VCC之间通过大电阻连接) 相连时，引脚将处于HIGH高电平状态；当Arduino引脚与 下拉电阻(输入引脚 与 0电位GND之间通过大电阻连接)相连时，引脚将处于LOW低电平状态。

3、输入上拉(INPUT_PULLUP)模式

当引脚设置为输入(INPUT_PULLUP)模式时，Arduino会开启引脚内部自带的上拉电阻，能够确保引脚在未连接外部电路时，将引脚的内部电路设置为高