备赛电赛学习硬件篇（四）：红外光电测速传感器电路以及红外寻迹和避障电路设计

已于 2022-12-25 22:17:14 修改
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分类专栏： 硬件 文章标签： 学习
于 2022-11-24 23:07:08 首次发布
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这篇博客介绍了备赛电子竞赛中，如何使用红外光电测速传感器模块进行速度测量，以及如何设计红外寻迹和避障模块。文章详细讲解了各个模块的工作原理，包括施密特触发器的作用、光敏三极管的灵敏度调节，以及红外发射和接收管在寻迹避障中的应用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

一、红外光电测速传感器模块 

二、红外寻迹模块

三、红外避障模块

一、红外光电测速传感器模块 

U2为一个施密特触发器，利用它规整波形，如2脚输入1.2V，如直接接入单片机可能会判断不准状态，但是经过施密特触发器就会输出一个标准的0V。

U1里面有一个光敏三极管，其灵敏度由R2阻值控制，以此改变障碍物感应的距离。

R3为保护电路电阻。

二、红外寻迹模块

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