自动控制理论---零点和极点、单位脉冲响应

最新推荐文章于 2025-06-10 08:30:00 发布
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文章标签： matlab 信号处理
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版权

1、实验设备

PC计算机1台，MATLAB软件1套。

2、实验目的

  1. 研究四个具有相同极点分布但不同零点分布的二阶系统对单位脉冲响应的影响。
  2. 绘制各系统的零点和极点分布图。
  3. 计算并绘制各系统的单位脉冲响应波形。
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【自动控制原理】零极点的认识
weixin_44035378的博客
05-16 1万+
零极点的认识1. 基础介绍2. 零极点2.1 系统稳定性与零极点的关系开环系统的稳定性2.2 根轨迹 1. 基础介绍 控制好坏的判断标准：相应速度、稳定性、超调量 系统： 有线性时不变系统、线性时变系统、非线性系统等系统，一般都假设系统为时不变系统线 性时不变系统特性： 对一个确定的系统输入正弦信号，指输出一个同频率的输出信号； 输入的信号可以分解成有限/无限个正弦信号的和，输出的信号等于这些输入信号独立输入时得到的输出信号之和。 2. 零极点 零点：传递函数分子的根 极点：传递函数分母的根 2.1 系
零点分布对单位脉冲响应的影响
weixin_41129832的博客
06-20 2628
共四个二阶网络的系统函数，画系统零极点分布图，求各系统单位脉冲响应，画波形 H1 clc; clear all; close all; A=[1,-1.6,0.9425]; B=[1,0,0]; figure zplane(B,A); z=roots(B) %zero-point p=roots(A) %polar-point pm=abs(p); if max(pm)<1 disp('system is stable and causal'), else
RC电路（三）：零点和极点
既有随处可栖的江湖，也有追风逐梦的骁勇！
08-13 1万+
零点和极点是在自动控制原理中用于描述系统特性的概念。‌零点（Zero）：‌在传递函数的分子多项式等于零的解。即当系统的输入信号等于零时，‌输出信号不为零的情况下，‌输入信号与输出信号相等的点。‌在数学和电学中，‌零点也是系统程度上不能再超过的界限，‌具有特定的数学和物理意义。‌极点（Pole）：‌在传递函数的分母多项式等于零的解。即当系统的输入信号不为零时，‌输出信号为零的情况下，‌输入信号与输出信号相等的点。‌极点的性质决定系统的稳定性，‌对系统的稳定性有直接影响。‌。
数字信号处理_使用MATLAB研究零点分布对于单位脉冲响应的影响
qq_45908742的博客
10-24 4786
如果零点分布在低频区域，则单位脉冲响应会有较长的持续时间，并且对低频信号的抑制能力较强。相反，如果零点分布在高频区域，则单位脉冲响应的持续时间会缩短，并且对高频信号的抑制能力较弱。此外，零点的数量也会影响单位脉冲响应的形态。因此，设计数字滤波器时，需要考虑零点分布的影响，以获得所需的滤波器性能。可以发现零点越靠近极点，单位脉冲响应的变化越缓慢，因此零点对极点的作用起抵消作用。第一种零点在原点，不影响系统的频率响应，也不影响单位脉冲响应。零点分布对单位脉冲响应的影响取决于零点的位置以及数量。
控制系统中的零极点有什么物理意义么？
木牛的博客
12-02 1616
因为一部分（当�=1��\omega =\frac{1}{RC} 的时候，恰好是一半）逃出C的魔掌的信号没有相位的延迟，而另外一部分不那么幸运的信号就被C戏弄了一番之后放了出来。嗯，不是90°，也不是0°，就是一半，45°呢！对于高频的信号，C的内力变强，传输函数包含s的那项远大于后面那个1，因而传输函数就变得无限趋近于零了。所以，若是想让我们的信号特别厉害，不受到这个讨厌的C的毒害，我们的信号应该变成什么样呢？那个时候，我们的信号就别含变化量，直接是个DC的值，那么只对变化量感兴趣的C就懒得理你了！
开环零点与闭环零点对系统的影响
weixin_44690490的博客
11-08 1万+
在中，得到了小电机的传递函数以这个电机为例展开开环零点与闭环零点对电机响应的影响。系统中极点是影响系统动态性能以及稳定性的主要因素，这里不做赘述。
武汉理工大学自动控制原理优秀课设-零极点对系统性能的影响分析.pdf
03-19
文档中总结了增加零点和极点对系统稳定性、瞬态和稳态性能的影响，并提供了关于如何使用MATLAB进行自动控制系统设计和分析的心得体会。 ### 7. 参考文献 该文档提及了使用到的参考文献，对于深入研究自动控制原理...
胡寿松自动控制原理第五版课件-脉冲响应详解
"胡寿松自动控制原理第五版课件，主要涵盖了自动控制的基本概念、脉冲响应、系统分析和设计等内容。课件采用PowerPoint2000和MATLAB6.5制作，旨在辅助教师教学和学生学习。" 1. 自动控制原理基础 胡寿松教授的...
中国海洋大学842自动控制理论2016-考研真题.docx
11-22
【自动控制理论】是中国海洋大学842考研科目的主要内容，涵盖了线性系统、非线性系统、控制...以上内容是842自动控制理论的核心知识框架，涵盖了系统分析、设计和优化的关键点，对于理解和解决相关问题具有重要意义。
课程学习资料自动控制原理-重庆大学-练习题库及答案.docx
06-14
### 自动控制原理知识点解析 #### 一、微分环节的对数幅频特性 - **知识点**: 微分环节的对数幅频特性曲线及其斜率。 - **解析**: 微分环节的数学表达式通常为 \(G(s) = s\), 对应的对数幅频特性曲线为一条斜率为 ...
将双零点双极点调节器简化为普通的PI调节器
最后一个bug的博客
03-21 1267
通过以上步骤，我们可以将双零点双极点调节器简化为普通的PI调节器。这样做的好处是，可以更容易地实现和调试控制器，同时保持一定的控制性能和稳定性。双零点双极点调节器是一种高级的控制器，它可以提供更好的控制性能和稳定性。但是，有时候我们需要将其简化为普通的PI调节器，以便更容易实现和调试。其中，Kp和Ti分别为步骤3中计算得到的比例增益和积分时间常数。因此，双零点双极点的PI控制器可以通过上述传递函数来实现。其中，K是增益，z1和z2是零点，p1和p2是极点。其中，Kp是比例增益，Ti是积分时间常数。
离散系统极零点分析
muguangqixing的博客
03-14 1581
DSP实验exp8
自动控制原理第五章，关于开环闭环极点零点的区分，杂碎，不好理解的点
weixin_57344466的博客
05-07 3827
增加开环零点，会使得根轨迹左偏，有利于提高系统的稳定性。如果不考虑稳态性能时，则可以在传递函数中将互为偶极子的因式对消，从而实现降阶。主导极点指：距离虚轴最近的极点，其实部小于其他极点的1/5，且周围不存在零点，称之为主导极点。偶极子对是指：一对零极点相距很近，又非常靠近原点，且极点位于零点右侧，称之为偶极子对。利用主导极点，可以认为系统性能较大程度取决于主导极点，从而实现降阶。，有同学就误认为根轨迹上的点都是开环极点，这是不对的。混淆，因为画根轨迹图时首先标在图上的是开环零、极点，
自动控制原理（西南交通大学）
m0_63671696的博客
12-30 2033
提供：闭环传递函数求：系统是否稳定劳斯判据如果没有全零行提供：输入Rs求：稳态误差es​sEs1开环传递函数1​∗Rs求开环增益。
零点_极点
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05-31 1万+
http://bbs.dianyuan.com/topic/150823 其实完全可以通过以下简单的观念理解： 但凡是遇到了低通滤波器，那么我们可以认为存在极点。 但凡遇到高通滤波器，那么我们认为存在零点。 所谓的补偿让系统稳定，其实就是通过设计滤波器的方法，控制系统带宽在负反馈的区域内。  请问电路中极点与零点的产生与影响 电路中经常要对零极点进行补偿，想问，零点是由
《现代控制系统》第五章——反馈控制系统性能分析 5.4 二阶系统里面极点以及零点带来的影响
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11-29 7086
图5.8里面描绘的曲线仅仅是针对系统方程为 的二阶系统来说的。但是这给我们提供了一个很好的例子：许多系统拥有主极点对，并且可以通过类似图5.8的关系来估计系统的阶跃响应。这个方法尽管只是一个估算，但却能在避免拉普拉斯转化的情况下提供一个对超调或者其他的性能参数的简单估算。举个例子，对于具有以下闭环转换方程的三阶系统： s域极点图如下： ...
#2_经典控制理论梳理和有趣的想法
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文章目录Bode图稳定性判据的理解Bode图经典控制理论中时域与频域分析差别 Bode图稳定性判据的理解 参考：知乎 判断环路稳定的第一步是把闭环打开，基于开环来分析，分析环路从输入到反馈这一条路径的时延（频域是相位延时）。如果开环的相位延时达到了180度，那么再加上负反馈本身的减号（再＋180度），这样参考源就和反馈是叠加了，结果是越来越不稳定（正反馈）。 对于Bode图，我们分析-180度位置...
运放-环路控制系统-零点、极点、频宽、波特图、二阶、RC概念
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07-09 9693
关于波特图中的0dB和180度的来源  开环传递函数=+∞时，闭环系统=1，这是我们想要的，所以看开环传递函数（波特图就是开环传递函数）就可以反映闭环系统的稳定性。 深蓝色是理想的，浅蓝色是实际的，红色是设计的补充系统。这是二阶系统补偿器： 控制函数右移 这是电流模式，其实没搞懂了 解释一下下图的来源，深蓝色是上图的实际电路的幅频特性曲线，浅蓝色是一阶理想型曲线，红色是一阶系统补偿曲线。 解释一下下图：左边的电路图是plant，台湾省的方言有点重，不懂是什么意思，右边的电路图是补偿电路。 运放的零
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