ROS添加环境变量的方法

已于 2022-09-20 20:51:06 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： linux ubuntu
于 2022-09-20 20:35:09 首次发布
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单次添加

cd catkin_ws/
source ./devel/setup.bash

永久添加

打开bashrc文件

gedit ~/.bashrc

在最后一行添加

source /opt/ros/melodic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

保存，回到终端运行

source ~/.bashrc

ros2--环境变量
m0_60274660的博客
11-11 250
ROS_LOCALHOST_ONLY` 变量用于帮助 ROS 系统在本地开发和测试的过程中保证系统的稳定性和安全性。通过设置这个变量，可以避免 ROS 节点与其他主机上的节点通信时产生问题，同时也可以确保不会将当前节点暴露在 Internet 上。所以如果你的主机上`ROS_LOCALHOST_ONLY` 设置为 1，你的主机启动的ros节点以及你的docker中启动的ros节点将无法相互通信。如果您已经将 `ROS_LOCALHOST_ONLY` 设置为 1，那么 ROS 将。
ROS2 环境变量
weixin_45784125的博客
01-14 1128
在 ROS（Robot Operating System）中，环境变量是用于配置和管理 ROS 系统运行时行为的关键工具。ROS 环境变量影响节点的运行、通信设置、日志记录等多个方面。这些环境变量使得 ROS 系统能够灵活配置和管理节点的运行、网络通信、构建和日志等方面。根据不同的应用场景，可能需要根据需要配置这些变量。例如，如果你在多个机器上使用 ROS，可能需要配置和ROS_IP，以确保节点能够正确通信。如果你使用 ROS 2，可能需要更多地关注和等变量。
ROS 配置环境中的变量讲解
最新发布
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ROS Domain ID 是一个。
ROS 设置环境变量
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03-13 4848
文章目录自定义编译线程设置环境变量错误显示解决办法 自定义编译线程 下载速度通常为 catkin_make -j1 -l1 若想加快速度可更改 catkin_make -j2 -l2 or catkin_make -j4 -l4 数字越大速度越快，但占据CPU也越多 设置环境变量 错误显示 如果没有设置，运行.lanuch文件就会出现以下情况： wheeltec_robot can not open serial port,Please check the serial port cable! 解
ROS 环境变量详解(ROS EnvironmentVariables)
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01-24 3085
在进行实机测试时发生了一件事, 我通过网线连接到机器人, 机器人IP: 192.168.250.100, 我的IP: 192.168.250.145, 但是在配置联调时我的ROS_MASTER_URI=http://10.168.2.14, 此时我在PC启动的launch文件可以挂到机器人上的rosmaster下, 与机器人本机的节点进行通信, 这就已经很神奇了。
关于ubuntu中ros添加环境变量的方法
qq_41059950的博客
09-25 776
ros 添加环境方式
ros设置环境变量
05-29
在ROS中，使用`source`命令加载setup.bash文件来设置环境变量。这个文件通常位于ROS的工作空间中的`devel`目录中。假设你的ROS工作空间位于`/home/user/catkin_ws`，则可以按照以下步骤设置环境变量： 1. 打开终端...
ros添加环境变量
06-01
要将 ROS 环境变量添加到系统 PATH 中，可以按照以下步骤操作： 1. 打开终端，输入以下命令： ``` echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc ``` 其中 `<distro>` 是你所使用的 ROS 版本的...
ROS环境变量的设置
scruffybear的专栏
07-18 758
ROS在运行或者启动过程中出现找不到包的问题，具体如下： `ImportError : No module named xxxx.msg` 或者 `roscd/roslaunch cannot find the package that be built recently` 原因是环境变量没设置好。
【ROS笔记】设置、修改ROS环境变量
hypc9709的博客
04-12 2676
ROS设置、修改环境变量
2022-2-19 ros环境变量
qq_44061716的博客
02-19 1966
学习时间及标题： 2022-2-19 ros环境变量 学习内容： 1.添加环境变量： source ~/catkin_ws/devel/setup.sh 或是 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.sh" >> ~/.bashrc 2.查看环境变量： echo $ROS_PACKAGE_PATH 3.切换环境变量： 当有多个工作空间时，就会有多个环境变量。而当多个工作空间中有同名的功能包时，ros只会寻找到最近添加的环境变量，所以若我们想使用其他工作空间
ros的环境变量
weixin_44562141的博客
11-09 2754
安装ros 的时候要设置ros的环境变量，ROS自身工作空间的环境变量配置脚本文件setup.bash在/opt/ros/kinetic路径下，ROS版本是kinetic版本，所以此处是kinetic： echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 然后是如果创建了工作空间，同样需要讲工作空间的setup.bash写入环境变量 echo "source /home/gc/catkin_ws/d
在Ubuntu20.04环境下，把工作空间添加到ROS环境变量
m0_64309392的博客
03-08 2115
注：std_msgs是ROS中的一个标准消息包（standard message package）。6.std_msgs/Empty：一个空消息，用于表示没有数据的情况。（3）刷新，让ros环境变量生效（source ~/.bashrc）（2）刷新，让ros环境变量生效（source ~/.bashrc）（3）刷新，让ros环境变量生效（source ~/.bashrc）3.std_msgs/Float32：用于传递32位浮点数的消息。（1）：在根目录中创建catkin_ws文件夹和子文件夹src。
ros 环境变量设置
最爱方方的博客
03-27 4783
安装ros 的时候要设置ros的环境变量： echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" &gt;&gt; ~/.bashrc source ~/.bashrc 然后是如果你创建了工作空间，同样需要讲工作空间的setup.bash写入环境变量 echo "source /home/gc/catkin_ws/devel/setup.bash" ...
配置ros环境变量
weixin_43862688的博客
08-11 676
设置环境变量： echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrc使环境变量生效: source ~/ .bashrc。
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08-20 622
ros工作空间环境变量一次性配置
如何设置ROS环境变量
03-17
### 正确配置ROS环境变量 在Linux环境中，正确配置ROS环境变量对于正常运行ROS至关重要。以下是关于如何设置ROS环境变量的具体方法。 #### .bashrc 文件的作用 `.bashrc` 是 Linux 中的一个脚本文件，位于用户的家目录下（~/.bashrc）。它会在每次启动新的 Bash 终端时自动执行。通过编辑 `.bashrc` 文件，可以永久保存一些常用的命令或环境变量配置[^1]。 #### 添加 ROS 环境变量 为了使 ROS 能够被系统识别并正常使用，需要将其路径添加到系统的环境变量中。具体操作如下： 1. **打开 `.bashrc` 文件** 使用文本编辑器打开 `~/.bashrc` 文件： ```bash nano ~/.bashrc ``` 2. **添加 ROS 源路径** 将以下行添加到 `.bashrc` 文件的末尾，确保替换为实际安装的 ROS 版本（例如 Kinetic 或 Noetic）： ```bash source /opt/ros/kinetic/setup.bash ``` 如果安装的是其他版本，则需相应修改路径，例如 `/opt/ros/noetic/setup.bash`。 3. **重新加载 `.bashrc` 文件** 执行以下命令以应用更改： ```bash source ~/.bashrc ``` #### 查看当前 ROS 环境变量 可以通过以下命令查看当前已有的 ROS 环境变量： ```bash echo $ROS_PACKAGE_PATH ``` 此命令会显示所有已被定义的 ROS 包路径。如果未正确设置，可能会导致某些功能无法正常工作[^2]。 #### 验证环境变量是否生效 使用以下命令验证 ROS 是否成功初始化以及其核心组件是否可用： ```bash roscore ``` 如果没有报错且服务能够正常启动，则说明环境变量已经正确配置[^4]。 #### 移除错误的环境变量 如果曾经误配了不匹配的 ROS 版本（如 Indigo），可通过以下方式移除旧版配置： 1. 编辑 `.bashrc` 文件，删除对应的源路径； 2. 重新加载 `.bashrc` 文件以清除缓存。 #### 其他注意事项 - 若仍存在异常情况，可尝试按照官方文档重新检查 ROS 安装过程中的每一步骤[^3]。 - 对于特定需求下的自定义环境变量设定，比如跨域通信所需的 `ROS_DOMAIN_ID` 变量，也需要单独声明和维护。 ```python export ROS_DOMAIN_ID=42 ``` ---
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