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/打开三个终端，分别运行以下命令以测试ROS是否安装成功roscore// 永久添加环境变量//在打开的文件最下面添加下面代码//返回终端重新sourcecd /path/to/your/catkin_ws/src //进入src空间catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] //创建功能包和添加依赖cd /path/to/your/catkin_ws //编译。
2024-06-03 22:07:58
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原创 Linux系统(Ubuntu)常用命令总结
ls-l-alsls -apwdpwdpwdcdcd [目录路径]cd ..cdmkdirrmdirrmdirrm -rcp-rfile.txtdirectorymvfile.txtrmrm [文件名]-r-ffile.txtdirectory。
2023-08-06 12:15:22
2019
原创 enumerate() 函数
enumerate() 函数用于将一个可遍历的数据对象(如列表、元组或字符串)组合为一个索引序列，同时列出。，一般用在 for 循环当中。
2023-07-12 12:04:27
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