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RSS订阅原创 opencalib中lidar2camera安装记录
这个地方不能用pangolin-master，我从其他电脑复制过来的pangolin文件夹。git比较慢，直接下载压缩包，解压后，在pangolin-master里打开终端。在manual_calib文件夹下新建build文件夹。当前安装的pcl1.8.1，需要安装的是1.9.1。五、安装pangolin（0.5版本不行）六、测试运行lidar2camera。成功安装pangolin。二、安装opencv。三、安装eigen3。新建build文件夹。
2024-10-11 11:54:04
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原创 opencalib多传感器联合标定---lidar2lidar
回到SensorsCalibration-master/calibration_ws/lidar2lidar/manual_calib/build文件中，打开终端，重新编译，成功。使用opencalib中lidar2lidar对自己的数据进行标定。首先解决编译中的报错问题，cmake顺利，make报错如下。解决办法：Pangolin卸载重装。
2024-07-17 17:09:49
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原创 opencalib多传感器联合标定---lidar2camera
with rosbag.Bag('2024-06-07-14-14-46_0.bag', 'r') as bag: #要读取的bag文件；if topic == "/hik2/hik_cam_node/hik_camera2": #图像的topic；cv2.imwrite(path+image_name, cv_image) #保存；path='/home/liujixiang/LJX/Data/camera2/' #存放图片的位置。从bag包中提取图片数据。从bag包中提取点云数据。
2024-07-12 11:15:49
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空空如也
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