PCL 基于B样条曲线的曲面重建

一、算法原理

  解释了如何在点云上运行B样条拟合算法，以获得光滑、参数化的曲面表示。该算法由以下步骤组成：

• 利用主成分分析(PCA)对B样条曲面进行初始化。这假设点云有两个主要方向，即它大致是平面的。
• B样条曲面的精化与拟合。
• B样条曲线的循环初始化。在这里，我们假设点云是紧凑的，即没有分离的星系团。
• B样条曲线的拟合。
• 修边B样条曲面的三角剖分。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>