如何在Windows中使用Carla的离屏渲染模式

        在学习同步模式的过程中，发现如果启用了同步模式后，RGB摄像机显示出的结果会特别卡顿，而且也会掉帧。但是如果不启用同步模式，虽然RGB摄像机掉帧的频率更高，但至少UE监视器里面运行很流畅。（有知道是什么原因的大佬麻烦告知一下，感激不尽！）因此怀疑是不是GPU或内存占用率太高导致卡顿。
        打开资源管理器发现如果打开UE但没有运行API的时候GPU的占用率都在百分之九十五以上，虽然运行API后GPU的占用率会下降，但是不运行API时GPU高占用率导致刚运行UE电脑风扇噪声就非常大。

        因此，在了解到Carla中可以调整渲染模式后，我就希望能够将CARLA设置为RenderOff Screen模式。这样就可以在后台运行Carla世界无需渲染这一部分画面，但客户端这边还是可以正常接收到服务器端的数据，并且能够正常渲染。但我并没有在Carla文档中找到如何在Windows下将预编译版的Carla设置为RenderOff Screen模式，只有在Linux下的启动命令。

        所以我尝试按照这个格式创建了一个CarlaUE4的快捷方式，在快捷方式的属性页面中目标这一列的结尾添加上了 -RenderOffScreen。