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RSS订阅原创 如何在Windows中使用Carla的离屏渲染模式
在学习同步模式的过程中，发现如果启用了同步模式后，RGB摄像机显示出的结果会特别卡顿，而且也会掉帧。但是如果不启用同步模式，虽然RGB摄像机掉帧的频率更高，但至少UE监视器里面运行很流畅。打开资源管理器发现如果打开UE但没有运行API的时候GPU的占用率都在百分之九十五以上，虽然运行API后GPU的占用率会下降，但是不运行API时GPU高占用率导致刚运行UE电脑风扇噪声就非常大。虽然，还是没有解决同步模式下传感器结果卡顿的问题，但至少风扇转速不会在打开Carla后就开始迅速加快，也算是部分解决了问题。
2025-02-21 17:52:16
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原创 [install_gtest]: [Batch params]: --build-dir “xxx“ --generator “Visual Studio 16 2019“系统找不到指定的的批处理标签
构建carla的过程中，在make PythonAPI和make launch的时候都会出现如图的这种报错，解决的方法比较蠢，就是每次在输入这条命令进行编译前需要把Carla\Build\路径下的gtest-install这个文件夹删除掉，然后再输入命令即可。现在每次想使用carla都需要通过make launch命令打开，每次都需要删掉gtest文件夹，如果有大佬有更好的方法烦请告知。
2024-12-30 15:35:53
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空空如也
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