simulink 中 s-function builder的坑

如何使用s-function builder

1. 双击页面空白处，搜索找到S-Function Builder

2. 双击模块键入编辑界面

注意：（1）模块的数据处理部分（即要实现的功能）都在下面这个函数里写。

void system_Outputs_wrapper(const real_T *u0,
                            real_T *y0,
                            const real_T *p0, const int_T p_width0)
{
/* Output_BEGIN */
要编写的代码
/* Output_END */
}

（2）real_T 即 c语言中的double类型，输入u0、输出y0和参数p0的声明加了指针*，且观察端口和参数栏他们的维度，可知输入、参数的后面要加[0]，输出的格式应该为：

//此示例将输出设置为输入*参数
*y0 = u0[0] * p0[0]

如果中间定义了什么变量，可以直接用以下定义，不用加指针*。

int_T a;
real_T b;

坑

1. 因为s-function builder用的是C mex环境，代码可以直接在前面提到的函数
   void system_Outputs_wrapper（）中写，然后按编译按钮；会生成6个文件，分别是rtwmakecfg.m文件（没什么用）、FUN.mexw64文件、.mat文件（没什么用）、tlc文件、FUN.c文件、FUN_wrapper.c文件。
   也可以把wrapper.c文件用visual studio打开，这样写代码比较方便，然后在matlab的命令行 打出 mex FUN.c FUN_wrapper.c进行编译。
2. s-function builder 对精度要求比较高，如果将一大串式子赋给A，A再赋给B，会丢失好多值，建议直接将一大串式子直接赋给B，减少中间变量的过程。（如果画的图不理想很大可能是这个原因）
   事实证明，并不是这个原因哈哈哈哈。因为输出的定义为指针类型，我最开始是按照编辑器自带的示例y0[0] = u0[0]写的，但可能是野指针跑飞的原因，换成了*y0 = u0[0]，结果就好了。