全微分和偏微分(收放卷卷筒角加速度数值计算理论基础)

收放卷系统里需要计算卷筒的角加速度，而角加速度等于线速度除以卷径，在加速阶段这里的线速度和卷径可能都是在变化的，这里就涉及到多元函数的微分问题了，也就是我们讨论的全微分和偏微分问题，有关收放卷相关的知识请参考下面文章链接：

https://rxxw-control.blog.youkuaiyun.com/article/details/144107332https://rxxw-control.blog.youkuaiyun.com/article/details/144107332下面我们以一个简单的例子来介绍全微分

1、全微分定义

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