角度测量在倒立摆摆杆角度控制上的应用请查看下面文章链接: FX3U PLC高速计数器(摆杆编码器角度测量梯形图代码)_RXXW_Dor的博客-优快云博客文章浏览阅读236次。FX3U的高速计数器接线和基本配置,请查看下面文章链接:三菱FX3U PLC高速计数器应用(附代码)_三菱高速计数器的使用_RXXW_Dor的博客-优快云博客本文主要以三菱FX3U系列的高速计数为例来讲解,我们简单的看下三菱的编程手册对高速计数器的描述,工业现场建议大家采用AB双向计数模式,这种模式的抗干扰会好很多,单向计数模式在现场干扰比较大的情况下,计数误差会非常大。https://rxxw-control.blog.youkuaiyun.com/article/details/132964899