本文详细介绍了环形缓冲区（又称环形数组）的概念，它是一种高效的数据存储和传递机制。通过循环使用数组空间，实现数据的FIFO（先进先出）操作。文中还提供了一个具体的环形缓冲区实现例程，帮助读者理解其工作原理，并探讨了环形缓冲区在实时系统、通信协议和多线程环境中的应用。
环形存储原理：（用一个类来说明）环形buff是先进先出，有两个指针，一个指示在尾部放数据，一个指示在首部取出数据，
最开始都在0的位置，比如用在串口接受一个数据时，并不马上处理，用的时候再取出。
class RingBuffer
{
private:
uint8_t* Buffer; //类似一个数组的指针
uint16_t Size; //数据大小
uint16_t BeginPos; //头部指针，实际并不是指针类型，算是一个标记
uint16_t EndPos; //尾部指针，实际并不是指针类型
{
private:
uint8_t* Buffer; //类似一个数组的指针
uint16_t Size; //数据大小
uint16_t BeginPos; //头部指针，实际并不是指针类型，算是一个标记
uint16_t EndPos; //尾部指针，实际并不是指针类型
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