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原创 stm32cubeMX生成代码（HAL库）定时器2输入捕获(G0B1)

update event更新中断打开，TIM2中断使能打开 。主函数初始化：HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2); // 打开捕获中断__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2,TIM_IT_UPDATE); //使能定时器2中断两个回调函数：uint32_t capture;void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕获...

原创 stm32cubeMX生成代码（HAL库）实现PWM(G0B1)

外设时钟频率/上面框框内两个数=PWM频率设置counter改变占空比注意：1.不用开中断2.初始化后，使能PWM通道，才有输出if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { /* PWM Generation Error */ Error_Handler(); }...

原创 stm32cubeMX生成代码（HAL库）实现定时器中断(G0B1)

两个数字相乘,除以外设时钟64M就是定时器时间：6400*10/64000000=1000us=1ms对应代码在TIM3初始化里面使能中断对应代码：void TIM3_TIM4_IRQHandler(void){ /* USER CODE BEGIN TIM3_TIM4_IRQn 0 */ /* USER CODE END TIM3_TIM4_IRQn 0 */ HAL_TIM_IRQHandler(&htim3); /* USER CODE BEG...

原创 stm32cubeMX生成代码（HAL库）实现DMA串口收发(G0B1)

stm32cubeMX生成代码（HAL库）实现DMA串口收发(G0B1)

原创 keil芯片包与stm32cube固件匹配（版本对应）

原创 两层神经网络，反向传导

#神经网络import numpy as npN, D_in, H, D_out = 64, 100, 100, 10x = np.random.randn(N, D_in) #64*1000y = np.random.randn(N, D_out) #64*10w1 = np.random.randn(D_in, H) #1000*100w2 = np.random.randn(H, D_out) #100*10learning_rate ...

原创 装饰器

import timedef add_teacher_name(teachermsg): def teacher_name(func): def wrapper(msg): func(msg+'我的老师叫'+teachermsg) return wrapper return teacher_name@add_teacher_name('wang')def stu1(name): print('我叫',name)@a...

原创 结构体数组查询

#include <stdio.h>typedef struct{ char num; void (*func)(void);}STATE;char tests=0;void func1(){ printf("state1");}void func2(){ printf("state2");}STATE situation[6]={ {2,func1}, {3,func2}, {4,func1...

原创 情景

char lastledsituation;char ledsituation;void ledblink(){ static char blinkcount=0; if(laseledsituation!=ledsituation) { blinkcount=4;//循环次数 lastledsituation=ledsituation; } //非预热模式， 每种情景设置一种方式 if(led100mscount...

原创 为什么在串口接收中断函数中打印数据（串口输出数据）会导致出错？

在用华大单片机HC32L110操作时，会出现标题所示的错误，下面是数据手册中的一句话：then,看下实际工程中的代码（无关代码已经删除，保留关键代码），串口配置为接收中断，输出不用中断方式串口发送：en_result_t Uart_SendData(uint8_t u8Idx, uint8_t u8Data){ Uart_ClrStatus(u8Idx,UartTxEmpty); //发送完成标志位清零=FALSE pstcData->pstcInstance-&...

转载 msp430时钟系统手册翻译

转：http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-1119911-blogid-727346.htmlMSP430产品能做到超低功耗主要得益于对时钟的严谨设计，在所有MSP430产品中，总共有以下几种时钟类型：MCLK：Master Clock，MCU主时钟，决定着CPU，CRC等运行的速度。 SMCLK：Subsystem Master Clock，子系统时钟，这个时钟总是由MCLK分频得到，可以是1、2、4、8等分频，与MCLK属于同步时钟，主要可用于常规..

原创 python脚本纠错：interpolate.interp2d的正确用法

说明：接上一篇脚本中有个错误，一直未解决，其实是interpolate.interp2d的输入参数错误，输入参数应该一维数组，而不是二位数组。参考https://stackoverflow.com/questions/3526514/problem-with-2d-interpolation-in-scipy-non-rectangular-grid所以在插值前，加两句把输入参数变成一维数组XX = np.arange(0, 16, 1)YY= np.arange(0, 12, 1)

原创 Python脚本:插值法效果前后两张图同时显示，及等温线投影

效果图：插值法效果前后两张图，同时显示，及等温线在平面的投影但是提示错误，没找到原因代码:from matplotlib import pyplot as pltimport numpy as npfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Dfrom scipy import interpolateimport matplotlib as mplimport matplotlib.cm as cmfig = plt.figure()Z=n

原创 Python脚本：增加3D图表清晰度（插值法）

先贴效果图：右边是处理后代码：from matplotlib import pyplot as pltimport numpy as npfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Dfrom scipy import interpolateimport matplotlib as mplimport matplotlib.cm as cmfig = plt.figure()tmp=np.empty([12,16])Z=[]ax = Axes3

原创 Python脚本：从txt文档中提取数字并用图表显示

从最细节开始，到最后结果，都是自己动手验证，可以供大家参考（包括模块numpy matplotlib导入失败的解决方法）1安装环境去Python官网下载，我的电脑64位所以选择最新的版本Python3.8.2，因为我用2.7版本有问题，然后选择executable installer,下载后安装一路往下问题不大。然后在电脑搜索 idle，打开编辑界面，在file中编译后，run->run module,或者快捷键F5运行结果。先展示下结果，目的想把datalog.txt中的At

翻译 Linux_2.6之makefiles个人理解性翻译

打开linux-2.6.0\linux-2.6.0\Documentation\kbuild\makefiles.txt,如下部分，关键性语句，口语化翻译，目录就不看了，看第一部分：OverviewLinux Kernel MakefilesThis document describes the Linux kernel Makefiles.=== Table of Contents...

原创 函数指针，与c++类的联想

#include&lt;stdio.h&gt;typedef void (*functionPointerType)(void);typedef struct commandstruct{    char const* name;    functionPointerType Pfunction;    char const *help;    };void commVersi...

原创 在mfc中添加控制台，实现printf

#include &lt;io.h&gt;  #include &lt;fcntl.h&gt;void InitConsoleWindow(){AllocConsole();HANDLE handle = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);int hCrt = _open_osfhandle((long)handle,_O_TEXT);FILE * hf...

原创 结构体可以直接用=互相赋值，，，！

郁闷了，原来可以直接操作，绕那么大圈void main(){    STU stu1={0,10};    STU temp={12,88};//STU * p1=&amp;stu1;//STU * p2=&amp;temp;printf("%d-%d\n",temp.name,temp.num);    temp=stu1;printf("%d-%d\n",temp.name,...

原创 结构体指针替换

#include&lt;stdio.h&gt;typedef struct {char name;int num;}STU;void change(STU *p1,STU *p2){*p2=*p1;}void main(){    STU stu1={0};    STU temp={12,88};    printf("%d-%d\n",temp.name,te...

原创 结构体强制转换

struct student{int name;int age;}student;typedef struct student* Pstu;void main(){    int a[2]={15,16};    printf("%d",((Pstu)a)-&gt;name);    printf("%d",((Pstu)a)-&gt;age);}结果：还可...

原创 结构体指针必须用->

 struct student{int name;int age;}student;typedef struct student* Pstu;void main(){Pstu p;//变量定义p-&gt;name=0;p.age=0;}compile：error C2231: '.age' : left operand points to 'struct', use...

原创 static

fun.cwchar.c一个c文件调用另一个c文件的函数，包含static变量的情况是没问题的。

原创 二维数组malloc与free

特别适用于C语言动态字符串数组操作#include &lt;stdio.h&gt;typedef unsigned int wchar;#define LENGTH 10//需求：字符串数组的二维数组动态开辟//name[n][LENGTH]  。。。。。。。。。。//                   。。。。。。。。。。//                   。。。。。...

原创 同级传递形参达不到想要效果，平级指针传递也不行

#include &lt;stdio.h&gt;typedef unsigned int wchar;int i=9;//全局变量，指针固定int * changeptr(int * p)//指针加1{p=p+1;return p;}void main(){    int *addr=&amp;i;    printf("%d\-%d\n",&amp;i,i);...

原创 malloc和free在两个函数中实现

char* creat(void){    char* p=(char*)malloc(sizeof(char)*10);    return p;}void del(char *p){    free(p);    p=NULL;}int main(){    del(creat());} 通过指针传递，    p=NULL;这句是精华，工程做的好的会把p赋...

原创 结构体指针做形参（两个结构体互换）

对比两个程序就懂啦，我真聪明，竟然想出这种直接互换结构体的方法程序一：#include &lt;stdio.h&gt;typedef struct{char num1;char num2;}INFO; INFO * info=NULL; INFO * info1=NULL;void changep(INFO* p1,INFO* p2){INFO *p;p=p1;...

原创 malloc与直接定义变量的区别

//vc6.0编译环境下代码#include "stdio.h"#include "malloc.h"#define N 5 //malloc申请内存 int *function1(){    int i;    int *a=(int *)malloc(sizeof(int)*N);    for(i=0;i&lt;N;i++)    {        a[i]=i+1;...

原创 积累之函数指针（代码）

#include &lt;stdio.h&gt;typedef void (*pfunc)(void);void led_task(void){printf("task1\n");}void audio_task(void){printf("task2\n");}void cps_task(void){printf("task3\n");}void core_task(void){pr...

原创 积累之按键防抖动（代码+图解）

u8 KeyValue_backup;u8 KeyValue_cur;//当前确定的valueu16 LoopCount;//时间间隔计数void SetKeyValue(u8 value)//value可以是高低值0或1，也可以是旋钮开关0，1，2，3，，，n{    if(KeyValue_backup!=value)    {    KeyValue_backup=val...

原创 ucos3消息队列的应用（stm32f103），keil5工程压缩包

压缩包下载链接：见下方评论处。说明：两个重要的函数，见图中红色方框，task1发送一串数据，task2一直等待数据的到来，到来后通过串口一发送出来，通过串口助手观察。Attention！在完成过程中，发现在stm32使用时，需要先初始化等等一系列复杂的东西，请留意。...

原创 自己动手模仿的串口上位机MFC简单工程

完整的项目工程压缩包：见下发评论处的链接。参考教程：https://blog.youkuaiyun.com/a_runing_man/article/details/9947343注意：这个例程的波特率和串口号都是在代码里固定的，需要自己修改 =。=！自己动手一遍，大概可以理解消息映射，成员变量的机制...

原创 基于stm32f103VET的ucosIII/ucos3工程keil5

资源下载：https://download.youkuaiyun.com/download/m0_37738150/10485793内容与效果：基于stm32f103VET的ucosIII/ucos3工程keil5，可以直接编译下载。创建了两个任务，在主任务中创建子任务，可以看到两个LED灯闪，可以继续添加任务。实验代码未全面测试，挪用项目需谨慎。关键步骤：1.下载keil5自带software pack，名...

原创 4G项目运用观察者模式，思路总结

原创 初步认识ucos2的TCB任务控制块与OS_STK任务堆栈的关系

只看关键的函数，在OS任务创建函数里的两个关键函数：  psp = OSTaskStkInit(task, p_arg, ptos, opt);           //初始化任务堆栈  err = OS_TCBInit(prio, psp, pbos, id, stk_size, pext, opt);//TCB 初始化第一个是初始化任务堆栈，C语言的特点，任务切换需要保存r0到r15这些寄存器...

原创 c++设计者模式，串口中断举例

其实这玩意真的简单，但是网上资料都看不明白，如果新手在工作中遇到了这种设计模式的软件，直接问源代码作者吧，他随便讲几句话就明白了。百度上的资料都是抄来吵去，辣鸡。而且代码又臭又长，根本看不懂，本文也很可能看不懂。正文：在我的实际工程中挑选了关键代码出来，来分析串口这一块。首先定义中断类包括串口，然后串口的中断来的时候，串口中断观察者-IInterruptObserver收到一个字节，同时把它发送给...

原创 环形buffer 环形数组等原理例程

环形存储原理：（用一个类来说明）环形buff是先进先出，有两个指针，一个指示在尾部放数据，一个指示在首部取出数据，最开始都在0的位置，比如用在串口接受一个数据时，并不马上处理，用的时候再取出。class RingBuffer{private: uint8_t* Buffer;              //类似一个数组的指针 uint16_t Size;                 //数据大...

原创 信号量与消息队列的区别

出现信号量与消息队列的原因：全局变量可以承载通信的内容，但接受方任务需要不断检测此全局变量的值。所以产生了信号量与消息队列。信号量      ：可以通知接收方某个事件的发生，但无法传递具体事件内容，形象的说就像我们只拨通别人的手机而不与之通话消息队列   ： 可以通知接收方某个事件的发生，但并告知接收方事件内容，形象的说就像我们既拨通别人的手机又与之通话...

原创 win10隐藏桌面功能

win+tab-&gt;新建桌面,神奇的功能，不同的桌面显示不同的任务。特别适合上班搞事情的同学

原创 5分钟搞定各类USB转serial串口驱动，最简单的方法

 打开3 6 0，系统修复-&gt;驱动修复-&gt;完成修复（这里会提示有一个USB转串口的可修复，点击修复，这里我的电脑已经有驱动了，所以没有显示）   ...