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出现信号量与消息队列的原因：全局变量可以承载通信的内容，但接受方任务需要不断检测此全局变量的值。所以产生了信号量与消息队列。信号量      ：可以通知接收方某个事件的发生，但无法传递具体事件内容，形象的说就像我们只拨通别人的手机而不与之通话消息队列   ： 可以通知接收方某个事件的发生，但并告知接收方事件内容，形象的说就像我们既拨通别人的手机又与之通话...

环形存储原理：（用一个类来说明）环形buff是先进先出，有两个指针，一个指示在尾部放数据，一个指示在首部取出数据，最开始都在0的位置，比如用在串口接受一个数据时，并不马上处理，用的时候再取出。class RingBuffer{private: uint8_t* Buffer;              //类似一个数组的指针 uint16_t Size;                 //数据大...

只看关键的函数，在OS任务创建函数里的两个关键函数：  psp = OSTaskStkInit(task, p_arg, ptos, opt);           //初始化任务堆栈  err = OS_TCBInit(prio, psp, pbos, id, stk_size, pext, opt);//TCB 初始化第一个是初始化任务堆栈，C语言的特点，任务切换需要保存r0到r15这些寄存器...

资源下载：https://download.youkuaiyun.com/download/m0_37738150/10485793内容与效果：基于stm32f103VET的ucosIII/ucos3工程keil5，可以直接编译下载。创建了两个任务，在主任务中创建子任务，可以看到两个LED灯闪，可以继续添加任务。实验代码未全面测试，挪用项目需谨慎。关键步骤：1.下载keil5自带software pack，名...

压缩包下载链接：见下方评论处。说明：两个重要的函数，见图中红色方框，task1发送一串数据，task2一直等待数据的到来，到来后通过串口一发送出来，通过串口助手观察。Attention！在完成过程中，发现在stm32使用时，需要先初始化等等一系列复杂的东西，请留意。...