<九>objectARX开发:ObjectARX中矩阵AcGeMatrix3d的使用介绍

本文介绍了ObjectARX中AcGeMatrix3d类的使用,包括平移、缩放和旋转操作。文章讨论了世界坐标变换的顺序,即为何通常先缩放、后旋转、再平移,以避免不自然的变换结果。

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1、介绍

  先介绍一下AcGeMatrix3d这个类,常见的点一般是Pt(X,Y,Z),相当于一个1×3矩阵,而矩阵相乘的话一般是第一个矩阵的列数要等于第二个矩阵的行数,所以我一开始天真的认为AcGeMatrix3d是个3×3矩阵,然而看过类介绍后没有发现矩阵相加减这种情况,纳闷平移是怎么用乘法实现的,原来用齐次坐标的概念如下:https://wenku.baidu.com/view/4b0324eae009581b6bd9eb40.html?from=search
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2、使用例子

  简单说一下三种比较常用的:平移、缩放、旋转;

2.1 平移
  平移有两个set矩阵的方法setTranslation()和setToTranslation(),试过后发现没有区别;

为了方便debug调试,写了个结构体来转换出矩阵行列值查看:

 struct MatrixVector
{
	int nM11;
	int nM12;
	int nM13;
	int nM14;

	int nM21;
	int nM22;
	int
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