YL planning

最新推荐文章于 2025-05-26 16:36:02 发布
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#读书 #linux #工作

青岛10日，查考研资料，定考研计划；

开通csdn博客，记录日常技术点滴；

读书计划：

读研期间：

工作期间：


读书顺序

kernel：

1.Linux内核设计与实现，Linux Kernel Development(Second Edition)；


ROS中实现A*路径规划
vor234的博客
08-12 1万+
学习A*路径规划算法，优化启发函数，并在ROS中进行测试。安装Linux系统，建议Ubuntu18.04； 安装ROS环境并学习其基本操作； 查找A路径规划资料，学习并熟知A路径规划算法； 对比赛中所提供A*算法的启发函数AstarPathFinder::getHeu( )代码进行优化或改进并编写代码，此次比赛中提供了三种基本启发函数代码：曼哈顿距离、对角距离和欧几里得距离，可以任选一种进行改进，或者选择其他更优的启发函数。......
第四章：开箱即用的 pipelines
南七小僧的学海无涯
06-29 129
预训练模型的本体只包含基础的 Transformer 模块，对于给定的输入，它会输出一些神经元的值，称为 hidden states 或者特征 (features)。对于 NLP 模型来说，可以理解为是文本的高维语义表示。可以看到，输出中包含两个键 input_ids 和 attention_mask，其中 input_ids 对应分词之后的 tokens 映射到的数字编号列表，而 attention_mask 则是用来标记哪些 tokens 是被填充的（这里“1”表示是原文，“0”表示是填充字符）。
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章 基于搜索的路径规划--作业
qq_37746927的博客
01-27 3567
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章 基于搜索的路径规划--作业
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--作业
qq_37746927的博客
02-02 2111
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--作业
Motion Planning回顾：Occupy grid map设置障碍物的原理
weixin_52814031的博客
01-13 723
在进行motion planning运动规划学习过程中，对代码进行回顾记录。
Reducing Collision Checking for Sampling-Based Motion Planning Using Graph Neural Networks
Sekiro_s的博客
05-26 1466
本文提出一种基于图神经网络(GNN)的运动规划加速方法，通过减少碰撞检测次数来提高效率。针对基于采样的运动规划中碰撞检测这一主要计算瓶颈，设计了两个学习组件：GNN路径探索器利用批量采样构建的随机几何图(RGG)进行全局模式识别，优先探索无碰撞边；GNN路径平滑器则优化已发现路径。该方法保持概率完备性的同时显著减少碰撞检测需求，在2D至14D复杂环境中验证了其有效性，相比现有技术能更好地处理高维规划任务。实验表明该方法可减少约70%的碰撞检测时间，整体规划效率得到提升。
Fence Planning//并查集//排位2
salty_fishman的博客
02-24 296
Fence Planning//并查集 题目 Farmer John’s N cows, conveniently numbered 1…N (2≤N≤105), have a complex social structure revolving around “moo networks” — smaller groups of cows that communicate within thei...
机器人开发--Pure Pursuit纯追踪介绍
天道酬勤
08-23 3222
机器人开发--Pure Pursuit纯追踪介绍
Transformers 基础函数pipeline（）
影子
02-05 2400
""""""可以看到，pipeline 自动选择了预训练好的模型来完成任务。与文本生成类似，我们也可以通过max_length或min_length参数来控制返回摘要的长度。
Robot Path Planning Algorithm
09-04
def planning(self, animation=True): self.node_list = [self.start] for i in range(self.max_iter): rnd_node = self.get_random_node() nearest_node = self.get_nearest_node(self.node_list, rnd_node) ...
<launch> <!-- Whether the start and end points are fixed --> <arg name="if_fix_final_" value="false"/> <arg name="final_x_" value="3.7"/> <arg name="final_y_" value="0.3"/> <arg name="final_yaw_" value="3.14"/> <!-- Map resolution --> <arg name="gridmap_interval_" value="0.15"/> <!-- <arg name="odom_topic" value="/Odometry_imu" /> --> <arg name="odom_topic" value="/mavros/local_position/odom" /> <arg name="traj_topic" value="/planner/traj_poly" /> <!-- <arg name="cloud_topic" value="/cloud_registered" /> --> <arg name="cloud_topic" value="/cur_map" /> <!-- <arg name="cloud_topic" value="/raycast/grid_map/occupancy" /> --> <!-- <arg name="cloud_topic" value="/raycast/grid_map/occupancy_inflate" /> --> <arg name="velocity_suffix" value="3ms"/> <!-- Whether the robot is allowed to see through obstacles --> <!-- <arg name="if_perspective_" value="true"/> --> <arg name="if_perspective_" value="false"/> <!-- Detection range --> <arg name="detection_range_" value="27.0"/> <!-- <arg name="detection_range_" value="7.0"/> --> <!-- Whether to limit the robot's FOV. Note: In complex environments, limiting the FOV may cause planning to fail --> <!-- <arg name="hrz_limited_" value="true"/> --> <arg name="hrz_limited_" value="false"/> <!-- FOV angle range --> <arg name="hrz_laser_range_dgr_" value="90.0"/> <!-- ICR parameters --> <arg name="ICR_yr_" value="-0.3"/> <arg name="ICR_yl_" value="0.3"/> <arg name="ICR_xv_" value="0.0"/> <!-- Whether to use the standard differential model --> <arg name="if_standard_diff_" value="true"/> <arg name="if_get_map_from_asv_" value="true"/> <node name="global_planning" pkg="plan_manager" type="global_planning" output="screen"> <rosparam file="$(find front_end)/config/jps$(arg velocity_suffix).yaml" command="load"/> <rosparam file="$(find plan_manager)/config/car$(arg velocity_suffix).yaml" command="load"/> <rosparam file="$(find back_end)/config/global_planning$(arg velocity_suffix).yaml" command="load"/> <rosparam file="$(find asv_plan_env)/config/mapsim.yaml" command="load"/> <param name="if_fix_final" value="$(arg if_fix_final_)"/> <param name="final_x" value="$(arg final_x_)"/> <param name="final_y" value="$(arg final_y_)"/> <param name="final_yaw" value="$(arg final_yaw_)"/> <param name="if_road_map" value="true"/> <param name="road_map_safe_dis" value="0.5"/> <rosparam file="$(find plan_manager)/config/road_map.yaml" command="load"/> <param name="if_direct_path" value="true"/> <!-- Time of replan. If the time is very large, it can be considered that re-planning is not performed --> <param name="replan_time" value="0.5"/> <!-- <param name="replan_time" value="5000"/> --> <!-- Expected computation time for the planner --> <param name="max_replan_time" value="0.3"/> <remap from="odom" to="$(arg odom_topic)"/> <remap from="planner/traj_poly" to="$(arg traj_topic)"/> <remap from="/move_base_simple/goal" to="/goal"/> <!-- Map parameters --> <param name="gridmap_interval" value="$(arg gridmap_interval_)"/> <param name="path_gridmap_interval" value="0.05"/> <param name="detection_range" value="$(arg detection_range_)"/> <param name="if_perspective" value="$(arg if_perspective_)"/> <param name="if_cirSupRaycast" value="false"/> <remap from="local_pointcloud" to="$(arg cloud_topic)"/> <!-- Observation parameters --> <param name="hrz_limited" value="$(arg hrz_limited_)"/> <param name="hrz_laser_range_dgr" value="$(arg hrz_laser_range_dgr_)"/> <param name="ICR_yr" value="$(arg ICR_yr_)"/> <param name="ICR_yl" value="$(arg ICR_yl_)"/> <param name="ICR_xv" value="$(arg ICR_xv_)"/> <param name="if_standard_diff" value="$(arg if_standard_diff_)"/> <!-- for zhongyan--> <param name="if_get_map_from_asv" value="$(arg if_get_map_from_asv_)"/> <param name="asv_map_num" value="1"/> <param name="asv_map_1" value="$(find plan_manager)/asv/asv1.yaml"/> </node> <node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" args="-d $(find plan_manager)/rviz/planner_exp.rviz" output="log"/> </launch> 注释上述代码给我xml文件
最新发布
09-06
<node name="global_planning" pkg="plan_manager" type="global_planning" output="screen"> <!-- 加载配置文件：根据速度后缀选择不同参数文件 --> $(find front_end)/config/jps$(arg velocity_suffix).yaml" ...
word 2007中插入目录、设置页码
01-13 802
1.插入目录 引用->目录->插入目录 2.设置页码 鼠标定位到正文题目左边， 页面布局---->分隔符---->分节符---->下一页（插入分节符，并在下一页上开始新节） 插入---->页码---->设置页码格式---->页码编号---->起始页码（1） 或者：插入->页码->当前位置->手动设置居中   3.删除空白页 按下delete键
YX Planning
02-01 776
汉语辞典； 童话故事； 点读机；
Ram，Rom，Sram，Dram，Sdram及Flash的用处
03-09 420
ram，随机储存器，关机停电就会消除所有数据，相当电脑的内存。 rom，只读存储器，关机停电也不会消除数据，相当于电脑的系统盘。 相当电脑硬盘的是tf卡，或闪存。 cpu内部的cache都是sram； SRAM主要用来制造Cache; 目前SRAM基本上只用于CPU内部的一级缓存以及内置的二级缓存。 SRAM是一种易失性存储器，它只有在电源保持连续供应的情况下才能够保持
2012读书计划
01-10 403
linux kernel四库全书！！
加域设置
02-06 361
1.首先更改主机名，我的电脑-》右键-》属性-》系统属性-》计算机名-》更改，如：lzh 2.之后要重启电脑 3.再设置DNS，设置为： 172.16.2.123 172.16.41.200 4.再之后赋予该主机名为管理员权限 我的电脑-》右键-》管理-》本地用户和组-》组-》Administrators-》添加 5.再加域 隶属于： 域***.ad 6.注销后，点切换用户
2013年目标
01-11 345
1.吃透git,GIT Internals； 2.熟练掌握shell； 3.吃透dsp解码（ac3、dts、mp3...）流程；
TBD
02-04 343
整理之前文档（周末时间）； 有道笔记； 买光盘刻录ubuntu redhat win7等； machine language,assembly language; 内核中的宏likely()，unlikely(); endpoint  position; WindRiver Workbench On-Chip Debugging Command Reference,3.2; ^c
rn
01-10 292
3.15 osd？ 2.20 更新samba文档； 2.13 linux驱动注释版； 2.7 mips体系结构培训； Huaya spi flash driver; Pmon； 2.6 华亚spi flash驱动； 2.4 ubuntu中如何登录ftp服务器？ real mode and protected mode? 2.1 如何让source i
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