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RSS订阅原创 ROS(Python)简易笔记 3.运行管理
在多级层深的ROS系统中，其实现与维护可能会出现一些问题。运行管理部分就是为了解决这些问题。这一章有元功能包、launch文件管理、和一些重名情况的处理。
2024-12-25 14:59:15
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原创 DynGMP: Graph Neural Network-based Motion Planning in Unpredictable Dynamic Environments
神经网络已经在解决运动规划问题上展现出了吸引人的性能，尤其是在静态和可预测的环境中。然而，能够适应不可预测的动态环境的高效神经规划器，在许多实际应用中是一个高度需求的场景，但仍然未被充分探索。为了填补这一研究空白并丰富现有的运动规划方法，本文提出了DynGMP，这是一个基于图神经网络（GNN）的规划器，它在不可预测的动态环境中提供了高性能的规划解决方案。通过充分利用先前的探索经验并最小化由环境变化引起的重规划成本，DynGMP实现了高规划性能和效率。
2024-12-24 12:21:06
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原创 ROS(Python)简易笔记 2.通信机制
ROS是进程（Node）的分布式框架。比如一个Node是雷达，另一个Node是运动控制。ROS将机器人的功能解耦合，分为各个Node。而Node之间实现数据交换就要用到ROS中的通信机制。ROS的通信机制主要有三种，话题通信、服务通信、参数服务器。
2024-12-18 12:00:59
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原创 ROS(Python)简易笔记 1.快速体验
这篇笔记是自己在学习赵虚左老师的ROS课程时做的。主要记录一些重要的操作和命令，方便复习使用。原课程b站链接【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibili，课程网页链接Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程。
2024-12-14 22:18:22
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空空如也
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