xQueueReceive()与 xQueuePeek()

最新推荐文章于 2025-06-27 10:41:07 发布
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#stm32

文章讨论了Cortex-M微控制器中，xQueueReceive函数用于接收并删除队列消息，强调不能在中断服务程序中使用。xQueuePeek则接收消息但不删除，以满足不同场景的需求。
  1. xQueueReceive()用于从一个队列中接收消息并把消息从队列中删除（该函数绝不能在中断服务程序里面被调用）队列为空的时候是否阻塞？

    有人就问了如果我接收了消息不想删除怎么办呢？

    1. ​​​​​​​如果不想删除消息的话，就调用 xQueuePeek()函数。xQueuePeek()函数接收消息完毕不会删除消息队列中的消息而已，

Threadx 消息队列-接收消息_tx_queue_receive
osnet的博客
02-07 2012
消息队列-接收消息_tx_queue_receive 1，如果消息队列有消息，从队列头部取出消息 （1）并且tx_queue_suspension_list有挂起线程，说明发送线程由于消息队列已满而挂起，挂起时把发送的消息 存放到了发送线程的tx_additional_suspend_info域，需要把这个消息移动到消息队列尾部，并且恢复发送线程 2，如果消息队列为空，挂起接收线程到tx_queu...
FreeRTOS消息队列详解第五讲（全网最全）——队列读取消息
留小乙的博客
10-24 1万+
一、消息队列读取消息 有消息入队就有出队，出队就是从队列中获取队列项（消息），FreeRTOS中出队函数如下表所示： 1、函数xQueueReceive() 此函数用于在任务中从队列中读取一条（请求）消息，读取成功以后就会将队列中的这条数据删除，此函数的本质是一个宏，真正执行的函数是xQueueGenericReceive()。此函数在读取消息的时候是采用拷贝方式的，所以用户需要提供一个数组或缓冲区来保存读取到的数据，所读取的数据长度是创建队列的时候所设定的每个队列项目的长度，函数原型如下： BaseTy
FreeRTOS的学习（二）——队列的介绍和操作
m0_58832575的博客
09-09 4682
FreeRTOS的学习（二）——队列的介绍和操作
2、FreeRTOS之队列管理
qq_55546571的博客
03-16 1287
通常接收方收到数 据后，需要知道数据的来源，并根据数据的来源决定下一步如何处理。由于本例中两个写队列任务具有相同的任务优先级，所以一旦其中一个任 务调用了 taskYIELD()taskYIELD()的任务转移到 就绪态，同时另一个任务进入运行态。这是因为一旦读队列任务从队列中读走一个数据单元，某个写队列任务。就会立即抢占读队列任务，把刚刚读走的位置重新写入，之后便又转入阻塞态以等待队。也是从从队列中接收数据单元，不同的是并不从队列中删出接收到。毫秒超时，因为有两个任务在不停地往队列中写数据。
【esp32】xQueueReceive 函数调试踩坑记录
欢迎私信、留言交流
11-08 7112
ESP32 项目中，xQueueReceive函数具有阻塞任务的作用，你知道吗？在项目中会不会被他折磨？请看本篇博文
xQueueReceive FreeRTOS 消息接收
We are all in the gutter, but some of us are looking at the stars.
06-16 8455
xQueueReceive [Queue Management] queue. h BaseType_t xQueueReceive( QueueHandle_t xQueue, void *pvBuffer, TickType_t xTicksToWait ); This is a macro that calls the xQueueGenericReceive() function. Receive an item from a queue. The item is received..
xQueuePeek跟xQueueReceive的区别
07-17
嗯，用户问的是FreeRTOS中xQueuePeek和xQueueReceive的区别。这个问题很具体，看来用户正在使用FreeRTOS开发，可能遇到了队列操作的问题。用户应该是个嵌入式开发者，对RTOS的基础概念已经有了解，现在需要厘清这两...
xQueueReceive 是系统自带函数吗
10-18
其功能与引用中提到的 [`xQueuePeek`]（接收不移除）[^1] 和 [`xQueueGenericSend`]（发送数据）[^2] 共同构成完整的队列操作体系。 2. **函数原型与行为** 其标准声明为： ```c BaseType_t xQueueReceive...
xQueueReceive设置为不阻塞
最新发布
10-30
- **数据所有权**：使用 `xQueuePeek` 函数（不删除队列数据）时，数据所有权仍属于队列，因此 `xQueueReceive` 的非阻塞模式在接收时移除数据，所有权转移更安全[^1]。 - **超时设置**：如果您需要部分阻塞（如...
xQueuePeek 的功能
07-14
它的功能类似于 xQueueReceive，但不会改变队列的状态。 xQueuePeek 接受两个参数：队列句柄和一个指向要接收数据的变量的指针。函数将在队列中有可用项时将该项复制到指定的变量中，但不会从队列中移除该项。这...
FreeRTOS中的xQueueCreate，xQueueSend，xQueueReceive
热门推荐
浮若于心
06-11 2万+
xQueueCreate 原型： portBASE_TYPE xQueueReceive( xQueueHandle xQueue, void *pvBuffer, portTickType xTicksToWait );
1334_FreeRTOS中xQueuePeek函数的实现分析
小灰笔记
08-20 1977
如果不等待，那么直接返回队列为空的返回码。以上就是xQueuePeek接口的实现，从这个接口的实现可以联想到一个专用的场景：如果一个队列需要激活多个任务，那么完全可以采用这个接口辅助实现相关的功能。超时处理的部分跟普通的队列接收接口是相似的，同时也加了一个防御式编程的处理。接下来的处理结构看起来跟队列的接收接口也是十分相似的，但是从这部分的信息处理能够看得出来这个接口跟队列接收接口功能上的不同点：不会进行队列消息的移除。这是队列不为空的时候的处理，拷贝完数据之后，激活等待的任务，之后返回成功的返回码。
xQueueReceive()返回值详解
TrueLink的博客
06-27 297
xQueueReceive() 是 FreeRTOS 中用于从队列接收数据的核心函数。理解其返回值对于正确处理队列通信、任务同步和错误管理至关重要。
WCF4.0新特性体验(9):非破坏性队列消息接收（Non-destructive queue receive ）
微软特邀讲师 老徐FrankXuLei 的专栏
04-01 1040
Posted on 2010-04-01 23:37 Frank Xu Lei 阅读(864) 评论(8)  编辑 收藏 所属分类: SOA and EAI, WCF4.0新特性体验 <!--<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#"xmlns:dc="http://pu
1331_FreeRTOS队列功能xQueueReceive的实现分析
小灰笔记
08-17 3052
如果队列中有已经通过发送接口填充的数据，那么接下来从队列中搬运走一个数据，之后先看是否还有发送的任务等待，有的话再次搬回一个数据。而之前的数据已经搬出来了，成功的状态也会恢复，接下来等待队列消息的任务会接触阻塞继续运行。队列机制其实是一个很典型的事件触发处理，这么看，其实事件触发的一个基本的原理还是在于对任务链表的基本处理。等待没有超时的时候，需要不断去查询队列的消息状态。大概看了一下队列接收接口的实现，基本的实现机理还是很简单的。最开始的部分，先对队列的基础信息进行了一下判断，确保数据的有效性。...
1335_FreeRTOS中xQueueReceiveFromISR函数的实现
小灰笔记
08-21 1817
接下来，进行了掩码的处理以及数据的搬运，这里跟预想的也是一致的。这一次的接口分析跟之前不同，先猜测了一下可能的设计实现，基本上都在猜测的范畴之内。这个也是前面猜测出来的，毕竟阻塞的处理对系统影响太大了，这里采用这种处理方式更合适一些。如果队列没锁定，也就是现在的任务没有对这个队列进行处理的，那么直接进行任务事件链表的处理，看看是不是会有任务切换的需求。4. 读取搬运的过程中，队列应该没有锁定的必要，毕竟这个接口执行的位置是ISR并且处理了掩码。先看一下函数的原型，看得出来这个是没有阻塞的参数设置的。
队列便捷函数：queue函数
小帅哥快来看啊的博客
12-14 398
学过队列应该知道队列的操作主要有 判空 进队 出队 队长 我们在用时得先自己建好这些函数，而queue函数这个函数就包含了进队，出队，队长，判空… 我从别的地方复制一下主要用法： **在C++中只要#include&lt;queue&gt;即可使用队列类。** 1. push 2. pop 3. size 4. empty 5. front 6. back 接下来逐一举例说明： ...
FreeRTOS队列：xQueueCreate()，xQueueSendToBack()，xQueueSendToFront()，xQueueReceive（），xQueueSendFromISR（）
gs_bfsyrgz的博客
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FreeRTOS 队列（Queue）是其任务间通信的核心机制之一，用于在任务之间或任务与中断服务程序（ISR）之间安全地传递数据。：队列有固定长度，每个队列项的大小在创建时指定。：队列是一种先进先出（FIFO）的缓冲区，允许多个任务或中断以线程安全的方式发送和接收数据。：若多个高优先级任务依赖同一队列，需考虑优先级继承机制（如使用互斥锁）。：当队列已满时，发送任务可选择等待指定时间（直到有空间）。：频繁操作队列可能影响实时性，需合理设计队列长度和项大小。），需指定队列长度和每个队列项的大小。
FreeRTOS — 消息队列
流风回雪的博客
04-20 1万+
以下内容转载自安富莱电子：http://forum.armfly.com/forum.phpFreeRTOS 的一个重要的通信机制----消息队列，消息队列在实际项目中应用较多。1、消息队列 1.1 消息队列的概念及其作用　　消息队列就是通过 RTOS 内核提供的服务，任务或中断服务子程序可以将一个消息（注意，FreeRTOS消息队列传递的是实际数据，并不是数据地址，RTX，uCOS-II 和 u...
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