51单片机-中断原理及应用

中断原理及应用

1.什么是中断系统（interrupt systems)

（1）中断系统是单片机为了实现中断功能而配置的硬件和编写的软件

（2）中断操作就是CPU中止正在运行的主程序,转而去处理特殊事件的操作。

 优点：

（1）提高CPU效率，使CPU能够和其他外设同时工作，解决了快速CPU和慢速外设之间的矛盾。

（2）具有了实时处理的能力：使CPU在运行当中发生的随机事件，增强CPU的实时控制性。

（3）故障处理：保证了系统的可靠性。

2.基本概念

3.结构图

4.

5.相关寄存器

(1).TCON寄存器（中断标志）

（中断撤除一：自动清除）

（中断撤除二）

a.下降沿触发（和TF一样）

b.底电平触发（由于低电平不会立刻撤销，可能会重复中断。故，需要处理）

（中断撤除三）

RI=0；//撤除语句

(2).SCON寄存器（中断标志）

(3).IE寄存器（中断允许）

只有当EA和中断允许位都为1时才允许中断，复位之后IE寄存器的值都变为0

例：启用T0溢出中断允许位

(4).IP寄存器（优先级）

（注意三条规则）

利用低级可被高级中断规则可以实现中断嵌套。

同一级的顺序：

6.中断响应条件

注意：使用外部中断时实际应用中要考虑中断响应的时间。即CPU从发出中断请求的程序转到中断服务程序的时间。

7.中断服务函数/中断处理函数

 (1)特点：独立工作，利用全局变量与其他函数联    

           系，无须主函数调用。

(2)声名格式：void 函数名( ) interrupt n [using m];

n:中断的类型

m:寄存器组

例如：

//内部定时TO中断服务函数

void t0() interrupt 1{//Timer

 TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

}

(3)注意：有时需要“保护现场“和恢复现场”

如下列交通信号灯系统：