【蓝桥杯嵌入式】四、外设驱动（基础）基础定时器

已于 2025-03-05 22:18:08 修改
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分类专栏： # STM32之蓝桥杯嵌入式比赛 文章标签： 蓝桥杯 嵌入式硬件
于 2024-03-15 08:30:00 首次发布
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  • 带有”小白教程“的文章是针对小白的STM32HAL库教程，老司机直接看一条龙部分就行。

【蓝桥杯嵌入式】专栏目录链接

目录

理论知识

基本定时器(TIM6和TIM7)

一、需求分析

1、需要的外设资源分析

 2、外设具体分析

3、软件分析

二、软件配置

1、新建项目

2、TIM6、7配置

a、模式配置

b、中断配置

三、代码编写

分析

WHIILE段代码

中断回调函数

四、运行测试

理论知识

        STM32G431x6/x8/xB器件包括两个先进的电机控制定时器，多达六个通用定时器，两个基本定时器，一个低功耗定时器，两个看门狗定时器和一个SysTick定时器。

        本文章先介绍比较简单的基本定时器，较复杂的定时器会在后面介绍，还有比赛常考的PWM波的输出和读取操作也会着重介绍。
        重要公式：定时器频率 = AP

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嵌入式系统开发中的外设和相关概念
DevCyberX的博客
09-04 938
这些外设驱动程序的复杂程度因应用场景而异，但它们都起着桥梁的作用，使嵌入式系统能够实现其特定的功能和任务。在嵌入式系统的开发中，外设是一种关键概念，它们是系统与外部世界进行通信和交互的接口。外设是指连接到嵌入式系统的设备或模块，用于与系统进行数据交换、输入输出操作或执行其他特定任务。但是，通过这个示例，你可以了解到在嵌入式系统开发中，外设驱动程序是如何与外部设备进行通信和交互的。下面是一个简单的外设驱动程序示例，演示了如何通过嵌入式系统的通信接口与传感器进行数据交换。嵌入式系统开发中的外设和相关概念。
【嵌入式】搞懂外设接口：外设接口的分类、特点及最佳实践
LuckiBit
08-12 1731
外设接口在嵌入式系统中扮演着关键角色，通过合理选择和配置外设接口，可以实现系统与外部设备的高效通信和控制。在实际应用中，根据具体需求选择合适的外设接口，可以提高系统性能和可靠性。理解这些接口的工作原理、特点和应用场景，有助于更好地进行嵌入式系统的设计和开发。
嵌入式系统外围设备 嵌入式系统外围设备
04-07
嵌入式系统外围设备 嵌入式系统外围设备 嵌入式系统外围设备
蓝桥杯单片机——认识外设
weixin_71458615的博客
04-24 238
蓝桥杯单片机的开发板板载了不少外设。8位数码管，8个led灯，蜂鸣器，继电器，温度传感器，时钟芯片等等。
简单了解嵌入式外设和通信协议
weixin_59901076的博客
03-26 1619
类型同步/异步拓扑结构速率范围典型应用场景GPIO （通用输出）点对点数字电平简单IO控制串口异步点对点≤10Mbps的调试终端、短距通信SPI 系列同步一主多从≤50Mbps高速外设通信I²C同步多主多从≤3.4Mbps的板载低速设备CAN异步多主多从≤1Mbps的高可靠性工业环境RS485 接口异步总线型≤10Mbps的长距离多节点通信。
嵌入式开发之外设功能
qq_43681154的博客
07-20 222
外设
【整理】嵌入式系统的各种常见外设
热门推荐
yazhouren的专栏
12-24 1万+
原文地址：http://www.crifan.com/summary_embedded_system_various_peripherals/ 最后更新：2013-11-14 TODO： 1.添加更多的常见的外设。等某个外设的内容够多了，再单独整理到独立的帖子中。 背景 嵌入式系统中，硬件方面，有很多常见的外围设备。 在此，专门整理一下。   什
蓝桥杯嵌入式数码管外设代码供学习例程
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通过蓝桥杯嵌入式数码管外设代码供学习例程，学习者不仅能够掌握数码管控制的基本知识，还能够深入理解嵌入式系统设计的细节，从而为解决更复杂的嵌入式系统设计问题打下坚实的基础。对于参加蓝桥杯嵌入式设计竞赛的...
【蓝桥杯嵌入式】第十一届蓝桥杯嵌入式国赛程序设计题
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【蓝桥杯嵌入式】第十一届蓝桥杯嵌入式国赛程序设计题是针对嵌入式系统开发的一项专业竞赛，旨在检验参赛者的编程技能、硬件理解以及实际问题解决能力。作为一项全国性的赛事，它对于学习和提升嵌入式领域的知识具有...
2024第十五届蓝桥杯嵌入式组省赛完整工程
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它们可能包括GPIO、UART、SPI、I2C等各种接口的驱动，以及对ADC、DAC、定时器等外设的控制。 `Core`目录可能包含了系统的核心组件或框架，如RTOS（实时操作系统）内核、中断服务例程、任务调度器等。在嵌入式系统中...
蓝桥杯嵌入式第九届省赛_电子定时器_工程代码
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综上所述，蓝桥杯嵌入式第九届省赛的电子定时器项目涵盖了嵌入式系统的多个核心领域，包括硬件接口、中断机制、显示驱动、用户交互和软件设计等多个方面。学习和理解这个项目的代码，对于提升嵌入式开发技能大有裨益...
蓝桥杯单片机，蓝桥杯嵌入式资料
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这份蓝桥杯单片机竞赛资料集合是一套专为...外设驱动示例：如DS18B20温度传感器的底层驱动代码，针对不同单片机工作频率进行了适配调整。 综合应用实例：诸如“光温显示综合应用”的完整项目代码及解析，帮助参赛者理解
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嵌入式系统的各种常见外设总结docx,嵌入式系统的各种常见外设总结，嵌入式系统中，硬件方面，有很多常见的外围设备。在此，专门整理一下。
嵌入式系统的外设联动设计
ronhu的博客
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在嵌入式系统中，通常外设之间不能直接通信，对于一些需要外设联动的操作，需要MCU介入，比如定时到了，启动串口的发送/接收，则需要为定时器写一个中断处理程序，在其中启动串口动作。在有一些SoC中，提供了PRS功能，可以让外设之间直接通信。借助PRS，上述例子中，定时器的溢出，可以直接启动串口，而不再需要中断处理程序的介入，既可以进一步解放MCU，也保证了更高的实时性。 PRS简介 PRS是Per...
嵌入式——STM32外设应用
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STM32 微控制器高性能、低功耗和丰富的外设资源。
【蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（八）USART+DMA通信方式和串口通信协议的设计与使用
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我们将设计一个示例项目USART_DMA_Demo，进行计算机和开发板之间的串口通信。 本示例要使用USART1和对应的DMA，还要使用RTC的周期唤醒功能。
5-嵌入式开发总结之--外设模型
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这一部分对外设模块进行建模。 在计算机大家庭里，外部设备可谓丰富多样。从键盘鼠标这些最基础的设备，到有线网络、无线网络、USB、蓝牙、打印机等等。不同的外设，它们的功能，外观差别都很大。而且，随着技术的发展，一些外设被淘汰，新的满足需求的设备又不断的加进来。所以，要想在这里对它们来个完全介绍，困难有点大。不过，我们还是可以对外设建立一个统一的模型。 站在操作系统的角度，外设对其而言，最直接，最直观的表现，就是驱动。通过驱动封装操作外设的接口，提供给上层应用。不同的设备，需要不同的驱动适...
嵌入式（二十一）：外设汇总&格雷码
君陌的博客
05-29 2546
1、并口模块： a、并口模块属于“输入输出”部分 b、在CPU看来，是若干个可以访问的单元（寄存器） c、核心功能是“引脚电平与部分寄存器内容对应” d、另有部分寄存器配置引脚电气性能（多功能化） 2、STC发光二极管实验： a、P0口上8个引脚静态需要高电平1ma驱动 b、P2.3需要高电平2ma驱动 c、发光二极管主要电气参数： ①、发光颜色（发光波长）：xxx ②、正向压降：1.8V～3.7V 红1.8V，绿1.9V，蓝3.7V ③、正向工作电流：0.1mA～300mA 普通—20、10、5、2、1
蓝桥杯嵌入式定时器闪烁
03-31
### 蓝桥杯嵌入式定时器控制LED闪烁的功能实现 在蓝桥杯嵌入式竞赛中，通过定时器实现LED灯的闪烁是一个常见的题目。以下是基于提供的引用内容以及专业知识构建的一个完整的解决方案。 #### 定时器初始化与LED控制逻辑 为了实现LED灯的闪烁功能，可以利用STM32微控制器中的通用定时器（如TIMx）。具体来说，可以通过设置输出比较模式来触发中断或者轮询检测定时器的状态变化，从而改变LED灯的状态。以下是一段示例代码： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #include "led.h" // 初始化定时器 TIM2 的输出比较功能 void MX_TIM2_Init(void) { TIM_HandleTypeDef htim2; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 839; // 设置预分频器，假设系统时钟为84MHz，则计数频率约为100kHz htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 9999; // 自动重装载值，周期约等于1秒 (10ms * 100次) htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&htim2); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE; // 切换模式 sConfigOC.Pulse = 5000; // 占空比为50% sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 配置系统时钟 MX_GPIO_Init(); // 初始化GPIO MX_TIM2_Init(); // 初始化定时器 HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM通道1 while (1) { uint32_t state = HAL_GPIO_ReadPin(TIM_CH1_GPIO_Port, TIM_CH1_Pin); if (state == GPIO_PIN_SET) { // 如果定时器输出为高电平 LED_Off(0xFF); // 熄灭所有LED灯 } else { // 如果定时器输出为低电平 LED_On(0xFF); // 点亮所有LED灯 } } } ``` 上述代码实现了如下功能： - 使用 `MX_TIM2_Init` 函数完成定时器 TIM2 的初始化[^1]。 - 将定时器配置为 PWM 输出切换模式，使得其能够按照设定的时间间隔自动翻转输出信号[^4]。 - 在主循环中读取 TIM_CH1 引脚的状态，并根据该状态调用 `LED_On` 或者 `LED_Off` 来控制LED灯的开关行为[^3]。 #### 注意事项 - **硬件资源分配**：确保开发板上的实际引脚定义与代码一致。例如，`TIM_CH1_GPIO_Port` 和 `TIM_CH1_Pin` 应当对应到具体的物理端口和针脚编号。 - **库函数支持**：本方案依赖于 STM32CubeMX 提供的标准外设驱动库 HAL (Hardware Abstraction Layer)，因此需要正确安装并导入相关头文件[^2]。 - **调试验证**：建议先单独测试定时器的工作情况再加入LED部分，以便快速定位可能存在的问题。 ---
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