gazebo的SDF和World文件，修改模型颜色

最新推荐文章于 2025-07-10 10:25:28 发布

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博客介绍了改变模型颜色的方法，只需修改sdf文件中material的属性，如将对应模型颜色表述的WoodFloor改成Black等即可。还提供了模型颜色参考网址。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

只需要改变sdf文件中的material的属性就行

  <material>
     <script>
        <uri>file://media/materials/scripts/gazebo.material</uri>
        <name>Gazebo/WoodFloor</name>
     </script>
  </material>

这个WoodFloor就是对应的模型的颜色表述，可以改成Black等，这样就可以改变模型的颜色了
模型颜色参考这个网址：http://wiki.ros.org/simulator_gazebo/Tutorials/ListOfMaterials

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