gazebo harmonic版本设置自定义sdf文件

已于 2024-01-04 22:00:13 修改
阅读量799 收藏 9
点赞数 10
分类专栏： ros2_3资料 文章标签： ros2 gazebo
于 2024-01-04 21:36:24 首次发布
你看着给把---给多一点更好
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/geniusChinaHN/article/details/135396646
版权
本文介绍了如何在ROS2环境下配置Gazebo的Harmonic版本，强调了设置环境变量GZ_SIM_RESOURCE_PATH的重要性，确保sdf文件存放在正确路径。同时，提醒在使用gazebo模拟时，应直接将文件保存到目标文件夹，避免先保存再移动导致的失败问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

首先要设置环境变量GZ_SIM_RESOURCE_PATH 为sdf文件存放路径，

然后在include文件中使用上图方式就可以了

输入gz sim -h获取帮助

还有一个很重要的地方要说明：要直接使用gazebo软件一次性保存到指定文件夹，如果先放在文件夹A，然后移动到文件夹B就可能会失败。

（ros2）urdf格式转（gazebo）sdf格式+xacro转urdf格式
好好学习，天天向上
12-23 1355
格式：gz sdf -p urdf文件名称 > 需要生成的sdf文件名称。格式：gz sdf -p urdf文件名称 > 需要生成的sdf文件名称。
gazebo-harmonic 的安装
2402_87385120的博客
12-13 1392
在Ubuntu24.04lts中，ros2-jazzy中。我们需要安装的是gazebo-我因为选错了版本导致非常多的错误，由此耽搁了一个星期。因为全英文的环境，直到上周我才意识到版本可能出错了。
Ubuntu24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic安装教程
qq_48187848的博客
02-14 3327
2025.2.13自用。Ubuntu安装见上篇。目前已无须修改为清华镜像源。如有任何问题，本文在国内亲测，不是镜像源的原因。
gazebo--sdf
最新发布
m0_60274660的博客
04-05 668
官网SDF（Simulation Description Format） 是 Gazebo 仿真器使用的 XML 格式文件，用于定义仿真世界的环境、模型、物理属性、传感器、光照等。它是 URDF（Unified Robot Description Format）的扩展，但比 URDF 更强大，支持更复杂的仿真场景。也就是说Rviz2的场景配置文件保存为".rviz"文件，gazebo的场景(世界)配置文件保存为".sdf"文件。gazebo仿真的就是真实的世界，所以".sdf"文件也叫世界文件，也可以理解为
GAZEBO 中 sdf文件详解
weixin_44900096的博客
11-11 5204
GAZEBO 中 sdf文件详解 1.model模型 一个模型数据库会拥有的文件 （1）database.config：有关数据库的元数据，从CMakeList自动填充『本地不需要』 （2）model文件夹： 一个模型（model文件夹）会有的文件 1）mdoel.config 模型的元数据　　『必需』 2）model.sdf 模型的SDF描述 『必需』 3）plugin...
gazebo添加模型时.sdf以及.config文件格式
Cyril的博客
03-05 3593
gazebo添加一个模型的文件目录格式为 model_name 改为你模型的名字 model.sdf .sdf文件 model.config .config文件 materials 文件夹 | --scripts 文件夹 land_mark.material 纹理信息 | --textures 文件夹 h.png 图像 1、model.confi...
Gazebo入门教程2-SDF建模描述文件
SUDaivis的博客
07-05 538
SDF文件入门机器人模型描述传感器模型描述环境模型描述 SDF文件入门 机器人模型描述 传感器模型描述 环境模型描述
gazebo导入sdf模型
blue_skyLZW的博客
04-03 1987
gazebo插入模型
gazebo harmonic中sdf文件
03-08
为了能够在Gazebo Harmonic中顺利操作SDF文件，安装相应的ROS 2配套软件包是必不可少的。通过命令行执行`sudo apt install ros-jazzy-ros-gz ros-jazzy-sdformat-urdf`可以完成这些依赖项的部署[^2]。 #### 设置...
在ros2 jazzy和gazebo harmonic下的建图导航（cartographer和navigation）实现（基本）
2402_87385120的博客
01-04 1410
这是一个用于个人学习的新分支，目的是扩展基本模型并添加更多组件，以适应实际开发需求。
gazebo harmonic仿真步骤
03-11
对于希望在Gazebo中执行与Harmonic相关的仿真操作，尽管官方并未发布名为“Harmonic”的具体版本，可以推测这可能是指一种增强型配置或是自定义设置下的Gazebo环境。为了实现这类仿真的搭建和运行，通常涉及以下几个...
【Gazebo入门教程】第三讲 SDF文件的静/动态编程建模
lc1852109的博客
08-08 4789
本篇博客主要介绍了在Gazebo中如何使用SDF进行手动的编程建模，通过编写SDF文件，实现对于机器人从无到有的一步步建造，体会SDF文件的语法使用，并在文章整体使用两个具体实例，分别是轮式小车和Velodyne HDL-32 LiDAR传感器模型进行了深入研究。...
【Gazebo入门教程】第一讲 Gazebo的安装、UI界面、SDF文件介绍
热门推荐
lc1852109的博客
08-01 3万+
本篇博客主要介绍了Gazebo仿真软件的基本功能、应用方法，并分别详细地讲述了Gazebo的安装方法、GUI界面详解，最后对URDF文件和SDF文件进行了对比介绍，并给出了相互转换的方法。
Gazebo中sdf文件和urdf和xacro文件的区别
lxlong的博客
06-24 6288
sdf文件、urdf文件和xacro文件都是模型文件。 xacro文件是urdf文件的改进版，urdf文件只能在rviz等中显示，不能在仿真器中显示出来。 xacro文件可以在gazebo仿真器中显示出来，相对urdf文件，xacro文件增加了更多的属性设置标签。 sdf文件和urdf文件、xacro文件都可以加载dae等三维模型文件。 sdf和urdf、xacro的区别是： ...
gazebo中urdf、xacro、sdf模型文件关系
benchuspx的博客
06-10 2160
gazebo的模型是用xml格式的文本文件来描述的。具体有三种形式：.urdf, .xacro, .sdf urdf urdf是老的gazebo模型格式，本身有一些缺陷，也缺一些功能。但是网上很多gazebo模型都是这个格式的。 urdf官方文档： http://wiki.ros.org/urdf/XML http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_urdf&cat=connect_ros#Links http://wiki.ros.org/urdf/T
gazebo 查看URDF模型（转sdf）
G果的博客
09-07 1523
本文是基于上一篇的工作urdf ( xacro ) 的 collision碰撞参数设置，根据已有的 xacro 文件，如何通过 gazebo 仿真软件进行可视化仿真？
Gazebo Harmonic 和 ROS2 jazzy 安装和测试
zhangrelay的专栏
08-22 6240
重要提示如果你是ROS用户，请先阅读ROS/Gazebo安装教程。推荐安装新用户建议使用平台提供的二进制包进行安装。不同平台支持的Gazebo版本：推荐使用Gazebo Harmonic（如果使用ROS 2 Jazzy则更推荐）。：推荐使用Gazebo Harmonic，同时支持Gazebo Garden和Gazebo Fortress（如果使用ROS 2 Humble或Iron则推荐后者）。：推荐Gazebo Garden，也支持Gazebo Fortress和Gazebo Citadel。
Gazebo Harmonic发布，长期维护支持arm平台Python编程
生活不止眼前的苟且
05-29 1370
Harmonic world：尝试Harmonic：https://app.gazebosim.org/OpenRobotics/fuel/worlds/Harmonic%20World，展示了Harmonic版本的一些亮点！用Python编写的Gazebo系统：Gazebo现在提供了一种用Python编写系统的方式。此外，现在可以使用Python gz-transport发布、订阅或进行服务请求。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

geniusNMRobot专家

觉得有帮助，请给2块钱谢谢

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值