Gazebo显示加载xacro模型文件---改变模型的颜色注意事项

最新推荐文章于 2025-06-16 22:42:35 发布

原创

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在xacro文件中，有下列语句是修改模型颜色的：

例：

 <link name="base_link">
     <visual>
          <geometry>
              <box size="0.2 .3 .1"/>
          </geometry>

          <origin rpy="0 0 1.54" xyz="0 0 0.05"/>

          <material name="Red">
                <color rgba="0.8 0.0 0.0 1.0"/>
          </material>
     </visual>

     <collision>
          <geometry>
                <box size="0.2 .3 0.1"/>
          </geometry>
     </collision>
        
    <xacro:default_inertial mass="10"/>

</link>

当我们只是修改

时，我们会发现在Gazebo显示时，颜色是改变不了的，注意