UDS协议（史上最全）

• UDS协议
  • UDS应用层协议解读（上）
    • ISO 15765-3主要包含以下内容
      • 应用层时间参数
        • P2CAN_Client
        • P2*CAN_Client
        • P2CAN_Server
        • P2*CAN_Server
        • P3CAN_Client_Phys
        • P3CAN_Client_Func
      • 会话层时间参数
        • S3Client
          • 当ECU处于非默认会话模式时，test端会周期性地向ECU端发送诊断设备在线的请求，使ECU端保持在非默认会话模式下，不至于S3Server timeout的发生
        • S3Server
          • 会话模式
            • 默认会话模式
            • 非默认会话模式
    • ISO 14229-1主要包含以下内容
      • 服务响应码实装规则
        • ECU响应码实装规则
          • 物理寻址带sub-function的请求
          • 物理寻址不带sub-function的请求
          • 功能寻址带sub-function的请求
          • 功能寻址不带sub-function的请求
      • 子功能参数结构
      • 诊断服务

        • 

      • DTC状态
  • ISO 14229-1
    • 概述
      • 定义诊断系统的通用需求
        • 与数据链路无关的诊断服务
    • 应用层接口服务
      • 应用层服务概述
        • 服务原语
          • 请求request
          • 请求_确认req_confirm
          • 指示indication
          • 响应response
          • 响应_确认rsp_confirm
          • 确认confirm
        • 有确认服务
        • 无确认服务
      • 应用层接口服务
        • 车辆系统需求
          • 客户（Tester）和服务器（ECU）统一编址
          • 每一个Tester和ECU的地址是唯一的
          • RA（远程地址）独立分配
    • 应用层协议
      • A_SDU——应用层服务数据单元
      • A_PDU——应用层协议数据单元
        • 请求A_PDU
          • 子功能参数$Level（LEV_）的定义
            • 1字节数据
            • Bit7——禁止肯定响应指示位
            • Bit6-0——子功能参数值（0x00~0x7F）
        • 否定A_PDU
          • 否定响应码NRC_
            • SNS——服务器不支持客户端请求的诊断服务
            • SFNS——服务器不支持客户端请求服务的子功能
            • IMLOIF——请求报文的数据长度（或者格式）不符合标准
            • ROOR——请求超出范围
            • RCRRP
              • 服务器正忙，暂时无法处理客户端发出的请求
      • A_PCI——应用层协议控制信息
        • 两种不同的格式（由服务原语和Result参数决定）
          • A_PCI(SI)
          • A_PCI(NR_SI,SI)
          • 服务标识符SI
            • 请求服务标识符SI
            • 肯定响应服务标识符SI
            • 否定响应服务标识符SI
      • A_PUD=A_PCI+A_SDU
      • 服务响应的执行规则
        • 对带子功能参数的请求消息的响应
          • 对物理寻址的客户端请求消息的
          • 对功能寻址的客户端请求消息
        • 对不带子功能参数的请求消息的响应
          • 对物理寻址的客户端请求消息
          • 对功能寻址的客户端请求消息
    • 各功能单元诊断服务
      • 诊断和通信管理功能单元
        • 诊断和通信管理
          • DiagnosticSessionControl (0x10)服务
            • 用于使能服务器中不同的诊断会话
              • 诊断会话
                • 默认会话模式
                • 非默认会话模式
                • 编程模式
                • 扩展模式
              • 不同的诊断会话具有
                • 不同的功能
                • 不同的定时参数
                • 受到不同的安全访问保护
            • 请求报文
            • 肯定响应
            • 诊断会话模式的状态转移图

              • 

          • DiagnosticSessionControl (10hex)服务
            • diagnosticSession Type子功能参数
            • 不同会话所允许的诊断服务
            • 支持的否定响应码
              • 0x12
                • 不支持请求服务的子功能
              • 0x13
                • 请求报文的数据长度(或者格式)不符合标准
              • 0x22
                • 条件不满足
          • SecurityAccess（0x27）服务
            • 安全访问过程的本质
              • 提供保护机制
            • 请求——requestSeed和sendKey子功能
            • 子功能securityAccess Type
            • 肯定响应
            • 支持的否定响应码
              • 0x12
                • 不支持请求服务的子功能
              • 0x13
                • 请求报文的数据长度(或者格式)不符合标准
              • 0x22
                • 条件不满足
              • 0x24
                • 请求顺序错误
              • 0x31
                • 请求超出范围
              • 0x35
                • 无效密钥
              • 0x36
                • 尝试次数超限
              • 0x37
                • 延迟时间未到
          • CommunicationControl（0x28）服务
            • 用于打开/关闭服务器对非诊断消息的发送和/或接收
            • 请求
            • 子功能controlType
            • 肯定响应
            • 支持的否定响应码
              • 0x12
                • 不支持请求服务的子功能
              • 0x13
                • 请求报文的数据长度(或者格式)不符合标准
              • 0x22
                • 条件不满足
              • 0x31
                • 请求超出范围
          • TesterPresent（0x3E服务）
            • 用于向服务器指示诊断仪仍然连接在网络上，先前激活的特定诊断服务和/或通信功能仍然保持激活状态
            • 周期性发送
            • 请求
            • 肯定响应
            • 支持的否定响应码
              • 0x12
                • 不支持请求服务的子功能
              • 0x13
                • 请求报文的数据长度（或格式）不符合标准
          • LinkControl（0x87）服务
            • 请求
            • 子功能linkControlType
            • 肯定响应
            • 支持的否定响应码
              • 0x12
                • 不支持请求服务的子功能
              • 0x13
                • 请求报文的数据长度(或者格式)不符合标准
              • 0x22
                • 条件不满足
              • 0x24
                • 请求顺序错误
              • 0x31
                • 请求超出范围
          • 其他服务介绍

            • 

      • 数据传输功能单元
        • ReadDataByldentifier（0x22）服务
          • 客户端请求读取由数据标识符识别的某个记录的当前值
        • ReadMemoryByAddress（0x23）服务
          • 客户端请求读取指定存储器范围数据的当前值
        • ReadScalingDataByIdentifier（0x24）服务
          • 客户端请求读取由数据标识符识别的某个记录的定标信息
        • ReadDataByPeriodicldentifier（0x2A）服务
          • 客户端请求周期性传输服务器中的数据
        • DynamicallyDefineDataIdentifier（0x2c）服务
          • 客户端请求动态定义由ReadDataByldentifier服务读取的数据标识符
          • 通过现有的DID或存储器地址定义新的DID
          • 功能强大
          • 实现复杂
        • WriteDataByIdentifier（0x2E）服务
          • 客户端请求写入由数据标识符指定的某个记录
        • WriteMemoryByAddress（x3D）服务
          • 客户端请求将数据写入到指定存储器范围内
      • 传输储存的数据功能单元
        • ReadDTCInformation（0x19）服务
        • ClearDiagnosticInformation（0x14）服务
      • 输入输出控制功能单元
        • InputOutputControlByldentifier（0x2F）服务
          • 用于替换服务器输入信号的值或内部功能
          • 控制电子系统的某个输出（执行器）
      • 远程激活例程功能单元
        • RoutineControl（0x31）服务
          • 用于远程请求启动、停止某个例程或请求例程的执行结果
      • 上传下载功能单元
        • RequestDownload（0x34）服务
        • RequestUpload（0x35）服务
        • TransferData（0x36）服务
        • RequestTransferExit（0x37）服务
  • UDS诊断入门
    • 肯定响应[SID+0x40]
    • 否定响应7F+SID+NRC
    • 7种重要的服务
      • $10Diagnostic Session Control（诊断会话）
      • $14 Clear Diagnostic Information（清除诊断信息）
      • $19 Read DTC Information
      • $22 Read Data By Identifier（通过ID读数据）
      • $27 Security Access（安全访问）
      • $2EWrite Data By Identifier（通过ID写数据）
      • $3E Tester Present（待机握手）