UDS协议（史上最全）

最新推荐文章于 2025-04-13 13:22:06 发布
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文章标签： 嵌入式硬件 mcu stm32 单片机 网络协议
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本文深入解析UDS（统一诊断服务）协议，涵盖ISO 15765-3和ISO 14229-1的内容，包括应用层时间参数、会话层时间参数、诊断服务如DiagnosticSessionControl、SecurityAccess、CommunicationControl等，以及各种服务的响应码和功能描述。

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  • UDS协议
    • UDS应用层协议解读（上）
      • ISO 15765-3主要包含以下内容
        • 应用层时间参数
          • P2CAN_Client
          • P2*CAN_Client
          • P2CAN_Server
          • P2*CAN_Server
          • P3CAN_Client_Phys
          • P3CAN_Client_Func
        • 会话层时间参数
          • S3Client
            • 当ECU处于非默认会话模式时，test端会周期性地向ECU端发送诊断设备在线的请求，使ECU端保持在非默认会话模式下，不至于S3Server timeout的发生
          • S3Server
            • 会话模式
              • 默认会话模式
              • 非默认会话模式
      • ISO 14229-1主要包含以下内容
        • 服务响应码实装规则
          • ECU响应码实装规则
            • 物理寻址带sub-function的请求
            • 物理寻址不带sub-function的请求
            • 功能寻址带sub-function的请求
            • 功能寻址不带sub-function的请求
        • 子功能参数结构
        • 诊断服务

        • DTC状态
    • ISO 14229-1
      • 概述
        • 定义诊断系统的通用需求
          • 与数据链路无关的诊断服务
      • 应用层接口服务
        • 应用层服务概述
          • 服务原语
            • 请求request
            • 请求_确认req_confirm
            • 指示indication
            • 响应response
            • 响应_确认rsp_confirm
            • 确认confirm
          • 有确认服务
          • 无确认服务
        • 应用层接口服务
          • 车辆系统需求
            • 客户（Tester）和服务器（ECU）统一编址
            • 每一个Tester和ECU的地址是唯一的
            • RA（远程地址）独立分配
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