lx1343410645的博客

执行catkin_make命令后，出现如下报错：[ 25%] Linking CXX executable tf_listenerCMakeFiles/tf_listener.dir/src/tf_listener.cpp.o: In function `transformPoint(tf::TransformListener const&)':tf_listener.cpp:(....

转载自古月居：ROS探索总结（二十二）——设置机器人的tf变换1、什么是tf变换 ROS中的很多软件包都需要机器人发布tf变换树，那么什么是tf变换树呢？抽象的来讲，一棵tf变换树定义了不同坐标系之间的平移与旋转变换关系。具体来说，我们假设有一个机器人，包括一个机器人移动平台和一个安装在平台之上的激光雷达，以这个机器人为例，定义两个坐标系，一个坐标系以机器人移动平台的中心为原...