vscode开发ROS(3)-创建第一个ROS项目

创建根目录

点击"文件"–>“打开文件夹”–>”创建文件夹"，磁盘上选择一个路径A(此处A代表你的保存文件夹的路径)，输入文件夹名称，例如:test，点击确定。此时在左侧资源管理器中，会自动生成一个".vscode"文件夹，会自动生成"c_cpp_properties.json" 和”setting.json“两个文件。

配置ros空间

1, 点击创建"src"文件夹

注意: (正常来说,vscode 安装 ros插件就会自动生成)
如果此处不自动生成c_cpp_properties.json文件, 可手动生成, 按Ctrl + Shift + P,输入c/c++: edit configurations(JSON), 即可.
2, 点击"终端"–>“新建终端”,在终