【目的】在linux平台上创建虚拟摄像头设备/dev/video2，实现了V4L2的接口；【意义】1、熟悉V4L2的内核层面和驱动层面的一些接口操作； 2、原始数据的帧缓存自定义；【平台】ARM-IMX6Q硬件平台试验【驱动】 驱动的核心思想，就是queue入队列添加到queue出队列。 1、video_register_device()注册video设备：/dev/video2，初始化相关工作链表；...

【目的】依赖平台硬件实现视频输入流的电子倍焦（SCALE裁剪）功能【平台】Imx6q GPU Gstreamer1.0【思想】电子倍焦，就是图像裁剪后的图像放大，放大可以使用软件算法，也可以使用硬件。【软件方法】gstreamer的plugin:videoscale可以用于视频图像裁剪，但是是基于软件的，会有如下弊端： 1、纯软件的视频处理，消耗cpu非常高； 2、某些场景下，比如物理地址连续的一些plugin，...

【目的】 onvif项目中嵌入rtsp_server服务，并且支持encode的配置，例如在线配置编码格式H264/MPEG4/JPEG等，配置编码图像质量等；【方法】 rtsp_server使用gstreamer1.0框架，参考gst-rtsp-server开源代码；使用arm平台硬件编码器VPU，并且动态替换元件以支持编码格式修改；【效果】 对于多路视频流，有2种创建rtsp_server的方法： 1、多线程，每...

一、ONVIF的调试： ONVIF官方给出的调试工具有ODM和ODTools，具体区别：ODM更加和onvif_client工具更加类似，可以面向用户操作；OTDTools更加面向debug,可以对每一项接口进行debug。 也可以用大厂给出的onvif_client或者网上开源的onvif_client工具进行调试；二、ONVIF_SERVER代码框架： 1、一般使用gsoap工具来生成代码框架，支持C/C++/phthon等多种语言。但是生产的只是...

pipeline处于playing状态时，如果要动态替换element元件，而又不从新停止pipeline，开始pipeline，则会用到下面的动态替换element元件。element元件包括ending element和filter element，所以包括如下2类：一、filter element替换： 【原理】 处于非ending point的element元件，在替换某元件时，在unlink旧的元件，link新的元件之前，需要添加probe eos探针，eos信号给被替换元件的...

【目的】 硬件平台的视频流混合，方便讲2条视频流或者多条视频流混合输出为一条视频流，输出可以以RTSP形式输出，也可以直接显示LCD，也可以通过qmlglsink给qt的UI显示。【意义】 使用基于G2D的硬件视频流混合，比纯软件混合（比如gstreamer的videomixer）占用CPU资源要少的多。【硬件平台】 Imx6q-arm的硬件平台，video0和video1两个摄像头输入，其中video0是红外摄像头，DVP接IPU；video1是OV摄像头，MIP...

qt采集摄像头视频并显示LCD的方案，基本如下3种：1、qt-widget v4l2： v4l2接口直接获取camera的qbuf，在timer中获取一帧数据后，添加上bmp头信息，然后通过imageWidget->setPixmap()来显示每帧图像；2、qt-widgetQcamera： qt使用qcamera空间，new QCameraViewfinder 用于LCD显示，new QCameraImageCapture 用于camera获取，SIGNAL...

一、背景： 【软件】ARM使用Imx6q，kernel使用4.9.88内核版本，从nxp官网获取yocto来编译整个BSP工程。rootfs使用包含qt5的版本，gstreamer1.0版本是1.12.2.NXP提供的yocto均为免费，其中我使用的是-b imx-linux-rocko -m imx-4.9.88-2.0.0_ga.xm这个版本的BSP。Imx6q支持的硬件IPU/VPU功能，在gstreamer中已经以插件和补丁形式提供支持。可以直接搜索：gst-inspect-...