ARM-IMX6Q硬件视频流混合imxg2dcompositor

【目的】

     硬件平台的视频流混合，方便讲2条视频流或者多条视频流混合输出为一条视频流，输出可以以RTSP形式输出，也可以直接显示LCD，也可以通过qmlglsink给qt的UI显示。

【意义】

     使用基于G2D的硬件视频流混合，比纯软件混合（比如gstreamer的videomixer）占用CPU资源要少的多。

【硬件平台】

    Imx6q-arm的硬件平台，video0和video1两个摄像头输入，其中video0是红外摄像头，DVP接IPU；video1是OV摄像头，MIPI接IPU；

【系统平台】

    kernel4.9.88 + linux文件系统。

【多媒体框架软件】

    gstreamer1.0 (1.12.2) + imx_plugin

    其中imx_plugin为nxp最新的plug-imx编译出来的，支持zero-copy和imxg2dcompositor特性；

   我使用的plug-imx源码地址为：https://github.com/freescale/gstreamer-imx/

   其readme.md里面明确说明了其硬件支持的新特性。

【问题抛出-imxg2dcompositor使用局限性】

    在板子上使用该元件来做硬件视频融合，如果摄像头为标准摄像头，比如2个都为可见光标准输出格式的摄像头，则可以直接使用，只要摄像头输出格式满足imxg2dcompositor的输入格式需求；

但在本人的需求中，红外摄像头数据是自定义数据格式，每帧数据包含了gray8图像数据和温度数据，这样的场景就需要通过自己写gstreamer元件来实现红外摄像头的图像数