Gstreamer1.0+arm多路视频输入输出开发

一、背景：

      【软件】ARM使用Imx6q，kernel使用4.9.88内核版本，从nxp官网获取yocto来编译整个BSP工程。rootfs使用包含qt5的版本，gstreamer1.0版本是1.12.2.

NXP提供的yocto均为免费，其中我使用的是 -b imx-linux-rocko -m imx-4.9.88-2.0.0_ga.xm这个版本的BSP。

Imx6q支持的硬件IPU/VPU功能，在gstreamer中已经以插件和补丁形式提供支持。可以直接搜索：gst-inspect-1.0 |grep imx，可以看到有视频转换、视频编解码、音频编解码相关的插件。

      【硬件】arm的imx6q的cpu；

                    2路摄像头输入：1路mipi ov5640可见光摄像头，1路dvp 红外摄像头；

                    2路摄像头输出：1路RGB24的LCD液晶屏，1路HDMI高清输出；

      【驱动】可见光摄像头驱动为ov5640的驱动，一般内核自带（配置好dts里面i2c的地址就OK）；

                      红外摄像头驱动：自己写的一个v4l2标准驱动，摄像头那边接口为DVP-8bits接口，数据格式为自定义原始数据；

       【应用】使用gstreamer1.0框架，我们实现了一个无界面的demon工具，可以实现对2路摄像头数据的2路输出显示。

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