Qt+arm处理多路camera以及显示

qt采集摄像头视频并显示LCD的方案，基本如下3种：

1、qt-widget v4l2：

       v4l2接口直接获取camera的qbuf，在timer中获取一帧数据后，添加上bmp头信息，然后通过imageWidget->setPixmap()来显示每帧图像；

2、qt-widget Qcamera：

       qt使用qcamera空间，new QCameraViewfinder 用于LCD显示，new QCameraImageCapture 用于camera获取，SIGNAL（capture, viewfinder）用于获取camera后通知viewfinder显示。

3、qml-qquick:

      camera数据经过gstreamer1.0处理，经过gstreamer1.0-plugin插件：qmlglsink，送到qml-videoItem来显示。

【方案对比】

       1、功能性：

             如果只是简单显示camera，不用做图像处理（加上图像处理算法）或者视频叠加（融合），不用考虑系统性能，则以上3种方式均可实现功能；

       2、CPU资源占用：

             CPU占用率高主要体现在：

             1）、视频格式转换  qt接收视频格式以及qt显示视频格式之间的转换，如果camera数据格式是yuv，直接给qt，qt内部会软转码成rgb格式输出到lcd。

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