Qt+arm处理多路camera以及显示

qt采集摄像头视频并显示LCD的方案，基本如下3种：

1、qt-widget v4l2：

       v4l2接口直接获取camera的qbuf，在timer中获取一帧数据后，添加上bmp头信息，然后通过imageWidget->setPixmap()来显示每帧图像；

2、qt-widget Qcamera：

       qt使用qcamera空间，new QCameraViewfinder 用于LCD显示，new QCameraImageCapture 用于camera获取，SIGNAL（capture, viewfinder）用于获取camera后通知viewfinder显示。

3、qml-qquick:

      camera数据经过gstreamer1.0处理，经过gstreamer1.0-plugin插件：qmlglsink，送到qml-videoItem来显示。

【方案对比】

       1、功能性：

             如果只是简单显示camera，不用做图像处理（加上图像处理算法）或者视频叠加（融合），不用考虑系统性能，则以上3种方式均可实现功能；

       2、CPU资源占用：

             CPU占用率高主要体现在：

             1）、视频格式转换  qt接收视频格式以及qt显示视频格式之间的转换，如果camera数据格式是yuv，直接给qt，qt内部会软转码成rgb格式输出到lcd。

                      软转码非常消耗CPU资源。

             2）、  图像显示频率  |  camera帧率和分辨率

                       camera帧率和分辨率越大，需要处理的数据越多，则cpu占用率越大。

                      图像显示频率越高，则qt的显示刷新率越高，消耗的cpu越大。

       3、可扩展性：

                      可扩展性体现在input camera的更换，视频图像处理算法的更换，以及视频输出设备的更换。

【qt-widget v4l2】

           缺点：1、timer中获取camera每一帧，并加上bmp头信息，再输出显示，架构不好；并且加上了bmp头信息，冗余；

                      2、转码在qt内部进行，以软转码的方式占用cpu非常高；

【qt-widget Qcamera】

           缺点：1、Qcamera完全封装了camera的视频获取，不能进行视频数据处理（图像处理），视频数据格式转换（YUV->RGB）也是qt内部软件实现；

【qml-qquick】

            缺点：需要第三方如gstreamer采集camera得到视频流，通过qt控件qmlglsink来获取视频流；

            优点：1、gstreamer可以实现硬件转码（利用gstreamer-plugin的硬件插件支持）；

                       2、gstreamer可以方便实现camera数据处理；

                       3、qt的趋势在qml；

  【本方案】

               1路可见光摄像头，经过gstreamer后YUV420(NV12)->IPU(RGBA)->qmlglsink->qt

               1路红外摄像头，经过gstreamer-appsink（数据处理）->qmlglsink->qt

                qt-quick中GstGLVideoItem来获取qmlglsink的视频流。          

  【源码】

               https://github.com/tttg/qml_demon