FreeRTOS任务通知

最新推荐文章于 2025-06-29 20:14:29 发布

Stone_lu。

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分类专栏： STM32

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FreeRTOS的任务通知功能提供了一种高效的方式，用于替代二进制信号量、计数信号量、事件组等同步机制。它允许快速传递32位整数或指针，并在RAM占用上更节省。任务通知包含三种状态，初始化时设定通知值和状态。发送通知有四种方式，包括置位、加一、覆盖和非覆盖设置值。接收时，可以指定清除特定位，通知值减一操作可以选择是否清空或减一。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

任务通知可以替代二进制信号量、计数信号量、事件组，可以替代长度为1的队列（可以保存一个32位整数或指针值），并且任务通知速度更快、使用的RAM更少。

先看一下任务TCB

/* 任务TCB */
typedef struct tskTaskControlBlock
{
    volatile StackType_t *pxTopOfStack;		/* 栈顶地址 */

    ListItem_t xStateListItem;			/* 状态列表项：运行、就绪、挂起、阻塞 */
    ListItem_t xEventListItem;			/* 事件列表项 */
    UBaseType_t uxPriority;			/* 优先级 */
    StackType_t *pxStack;			/* 栈指针 */
    char pcTaskName[configMAX_TASK_NAME_LEN];	/* 任务名 */

    ......

#if (configUSE_MUTEXES == 1)
    UBaseType_t uxBasePriority;		        /* 任务基础优先级 */
    UBaseType_t uxMutexesHeld;		        /* 互斥锁持有数量 */
#endif

    ......

#if (configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1)
    volatile uint32_t ulNotifiedValue;	        /* 任务通知值 */
    volatile uint

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