CAN协议的报文传输过程中有:数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。
1.数据帧:用于发送节点向接收节点传送数据的帧。
2.远程帧:用于接收节点向具有相同ID的发送节点传送数据的帧。
3.错误帧:用于当检测出错误时向其他节点通知错误的帧。
4.过载帧:用于接收节点通知其尚未做好准备的帧。
5.帧间隔:用于将数据帧及远程帧与前面的帧分隔开来。
标准帧和扩展帧:
数据帧和远程帧都可以使
1.数据帧:用于发送节点向接收节点传送数据的帧。
2.远程帧:用于接收节点向具有相同ID的发送节点传送数据的帧。
3.错误帧:用于当检测出错误时向其他节点通知错误的帧。
4.过载帧:用于接收节点通知其尚未做好准备的帧。
5.帧间隔:用于将数据帧及远程帧与前面的帧分隔开来。
标准帧和扩展帧:
数据帧和远程帧都可以使