Cortex-A8
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ARM裸机、uboot移植、kernel移植、文件系统移植、驱动开发
Stone_lu。
这个作者很懒，什么都没留下…
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ARM和X86功耗差别的深层原因探讨
ARM和X86功耗的差别一直是个很热的话题.ARM可以做的很低,甚至1瓦都不到.而X86服务器的芯片可以达到100-200瓦,就算是嵌入式处理器Atom系列也需要几瓦.很多人说这是指令集的关系.ARM采用精简指令集,X86采用复杂指令集,前者每条功能简单,单挑指令耗电低.而后者每条指令复杂,单个指令耗电高.但是这种解释很模糊.如果大家都做同样的事情,完成一个大功能,精简指令集需要指...转载 2018-07-02 13:40:58 · 5550 阅读 · 2 评论 -
独立编址与统一编址
在不同的系统中，I/O端口的地址编排有两种形式：存储器统一编址和I/O独立编址。 存储器统一编址(存储器映像编址)：在这种编址方式中，I/O端口和内存单元统一编址，即把I/O端口当作内存单元对待，从整个内存空间中划出一个子空间给I/O端口，每一个I/O端口分配一个地址码，用访问存储器的指令对I/O端口进行操作。 存储器统一编址的优点是：I/O端口的数目几乎不受限制；访问内存指令...原创 2018-07-17 19:05:19 · 14823 阅读 · 0 评论 -
哈佛结构和冯·诺依曼结构
哈佛结构(英语：Harvard architecture)是一种将程序指令储存和数据储存分开的存储器结构。中央处理器首先到程序指令储存器中读取程序指令内容，解码后得到数据地址，再到相应的数据储存器中读取数据，并进行下一步的操作（通常是执行）。程序指令储存和数据储存分开，数据和指令的储存可以同时进行，可以使指令和数据有不同的数据宽度，如Microchip公司的PIC16芯片的程序指令是14位...原创 2018-07-17 19:08:03 · 446 阅读 · 0 评论 -
S5PV210的内存映射
S5PV210简介S5PV210是基于ARM Crotex-A8架构32位CPU的微处理器。 内部拥有32根地址线和32位数据线，32根地址线决定了CPU的地址空间最大为4G，这4G的内存空间如何分配，就是内存映射S5PV210内存映射S5PV210 datasheet中section 01_02章节 MEMORY MAP有讲。 内存分布图如下 内存分布表如下 专业名词解释...转载 2018-07-17 19:21:17 · 531 阅读 · 0 评论 -
S5PV210启动过程
常用器件特性内存：SRAM 静态内存 特点就是容量小、价格高，优点是不需要软件初始化直接上电就能用DRAM 动态内存 特点就是容量大、价格低，缺点就是上电后不能直接使用，需要软件初始化后才可以使用。单片机中：内存需求量小，而且希望开发尽量简单，适合全部用SRAM嵌入式系统：内存需求量大，而且没有NorFlash等可启动介质PC机： 内存需求量大，而且软件复杂，不在乎DRAM的初始化...原创 2018-07-17 20:46:51 · 1217 阅读 · 0 评论 -
ARM工作模式
一、ARM处理器7种工作模式（特权模式 特权模式异常模式）用户模式（USR）：正常程序执行模式，不能直接切换到其他模式 系统模式（SYS）：运行操作系统的特权任务，与用户模式类似，但具有可以直接切换到其他模式等特权 快中断模式（FIQ）：支持高速数据传输及通道处理，FIQ异常响应时进入此模式 中断模式（IRQ）：用于通用中断处理，IRQ异常响应时进入此模式 管理模式（SVC）：操作系统...原创 2018-07-17 21:29:42 · 1172 阅读 · 0 评论 -
ARM寄存器介绍
ARM处理器共有37个寄存器。其中包括：31个通用寄存器，包括程序计数器(PC)在内。这些寄存器都是32位寄存器。以及6个32位状态寄存器。但目前只使用了其中12位。ARM处理器共有7种不同的处理器模式，在每一种处理器模式中有一组相应的寄存器组。任意时刻(也就是任意的处理器模式下)，可见的寄存器包括15个通用寄存器(R0～R14)、一个或两个状态寄存器及程序计数器(PC)。在所有的寄存器中，有些是...转载 2018-07-17 21:37:26 · 2616 阅读 · 0 评论 -
ARM的异常处理
经典ARM微处理器包括7种异常：1、 复位异常2、 未定义指令异常3、 软件中断异常4、 预取指令异常5、 数据异常6、 IRQ（中断）7、 FIQ（快速中断）异常，单片机为中断，笼统来讲可以把异常类似的看作中断，本质上两者还是有区别的。异常/中断是硬件和软件进行异步工作的一种方式。经典ARM微处理器发生异常时，ARM微处理器会自动调用预先写好的异常处理程序。为...原创 2018-07-17 21:44:50 · 12726 阅读 · 0 评论 -
ARM汇编指令
一. 带点的(一般都是ARM GNU伪汇编指令) 1. ".text"、".data"、".bss"依次表示的是“以下是代码段”，“以下是初始化数据段”，“以下是未初始化数据段”。2.".global"定义一个全局符号，通常是为ld使用。比如经常看到的.global _start3.".ascii"、".byte"、".short&原创 2018-07-17 21:58:47 · 5500 阅读 · 0 评论 -
linux下dnw工具安装和使用
dnw工具下载链接：https://download.youkuaiyun.com/download/lushoumin/10547570一、安装 1.解压之后，进入dnw-linux文件夹 2.make 3.sudo make install 二、使用 例：烧录led.bin文件到0xd0020010 1.重启...原创 2018-07-17 22:59:06 · 1528 阅读 · 0 评论 -
linux下SD卡烧录程序
1.文件mkv210_image.c详解 分析启动过程可知：210 启动后先执行内部iROM中的BL0，BL0执行完后会根据OMpin 的配置选择一个外部设备来启动（有很多，我们实际使用的有2个：usb 启动和SD卡 启动）。在 usb 启动时内部 BL0 读取到 BL1 后不做校验，直接从 BL1 的实质内部 0xd0020010 开始执行，因此 usb 启动的景象 led.bin ...原创 2018-08-20 09:54:46 · 3087 阅读 · 0 评论 -
交叉编译工具链的使用
1、交叉编译工具 arm-linux-gcc arm-linux-addr2line arm-linux-objcopy arm-linux-readelf arm-linux-ar arm-linux-ld arm-linux-objdump arm-linux-size arm-linux-nm arm-linu...转载 2018-08-20 10:21:27 · 5062 阅读 · 0 评论 -
makefile之目标与依赖（1）
1.makefile的规则：target：prerequisites commandtarget是一个目标文件，可以是一个.o文件，也可以是可执行文件，还可以是标签（伪目标） prerequisites就是要生成这个target所需要依赖的文件 command就是生成这个目标所要执行的命令（任意的shell命令） 这其实就是一个文件的依赖关系，target需要依赖p...原创 2018-08-20 11:26:42 · 3741 阅读 · 0 评论 -
makefile之自动推倒（2）
make看到一个.o文件，它会自动把对应名字的.c文件加到依赖中，比如如果要编译一个main.o文件，因为main.c文件会自动加到依赖中。 比如：创建makefile，输入test:main.o gcc -o test main.o ...原创 2018-08-20 13:27:21 · 208 阅读 · 0 评论 -
makefile之引用（3）
大部分make命令都支持Makefile和makefile这两种文件名，.mk文件表示makefile子文件。使用include关键字可以把别的makefile包含进来，被包含的文件会原模原样的放在当前文件的包含位置，所以包含include是有前后顺序的。如果当前目录下找不到makefile，make还会在下面几个目录下寻找： a.如果make执行时，有“-I”或“–include-di...原创 2018-08-20 17:04:39 · 776 阅读 · 0 评论 -
makefile之通配符（4）
如果我们想定义一系列比较类似的文件，我们很自然地就想起使用通配符。make支持三个通配符：“*”，“?”和“~”。这是和Unix的B-Shell是相同的。波浪号（“~”）字符在文件名中也有比较特殊的用途。如果是“~/test”，这就表示当前用户的$HOME目录下的test目录。而 “~hchen/test”则表示用户hchen的宿主目录下的test目录。（这些都是Unix下的小知识了，make...原创 2018-08-21 11:01:07 · 1861 阅读 · 0 评论 -
makefile之文件搜索（5）
在一个较大的工程中，一般会将源代码和二进制文件（.o 文件和可执行文件）安排在不同的目录来进行区分管理。这种情况下，我们可以使用 make 提供的目录搜索依赖文件功能（在指定的若干个目录下自动搜索依赖文件）。在Makefile中，使用依赖文件的目录搜索功能。当工程的目录结构发生变化 后，就可以做到不更改 Makefile的规则，只更改依赖文件的搜索目录。 在我们上一节出现的问题当中，我们将...原创 2018-08-21 13:27:41 · 1802 阅读 · 0 评论 -
makefile之伪目标（6）
伪目标是这样一个目标：它不代表一个真正的文件名，在执行make时可以指定这个目标来执行其所在规则定义的命令，有时我们也可以将一个伪目标称为标签。使用伪目标有两点原因：1. 避免在我们的Makefile中定义的只执行命令的的目标（此目标的目的为了执行执行一系列命令，而不需要创建这个目标）和工作目录下的实际文件出现名字冲突。2. 提高执行make时的效率，特别是对于一个大型的工程来说，编译的效率也许你...原创 2018-08-21 20:29:00 · 235 阅读 · 0 评论 -
Makefile之静态模式（7）
静态模式 makefile中，一个规则中可以有多个目标，规则所定义的命令对所有的目标有效。一个具有多目标的规则相当于多个规则。使用多目标可以使makefile文件变得简洁。 静态模式规则是这样一个规则：规则存在多个目标，并且不同的目标可以根据目标文件的名字来自动构造出依赖文件。 静态模式可以更加容易地定义多目标的规则，可以让我们的规则变得更加的有弹性和灵活。我们...转载 2018-08-22 09:15:17 · 466 阅读 · 0 评论 -
Makefile之自动生成依赖（8）
Makefile自动生成头文件依赖是很常用的功能，本文的目的是想尽量详细说明其中的原理和过程。Makefile模板首先给出一个本人在小项目中常用的Makefile模板，支持自动生成头文件依赖。CC = gcc CFLAGS = -Wall -OINCLUDEFLAGS = LDFLAGS = OBJS = seq.oTARGETS = test_seq ...原创 2018-08-22 11:17:17 · 261 阅读 · 0 评论 -
Makefile之嵌套执行（9）
在一些大的工程中，我们会把我们不同模块或是不同功能的源文件放在不同的目录中，我们可以在每个目录中都书写一个该目录的Makefile，这有利于让我们的Makefile变得更加地简洁，而不至于把所有的东西全部写在一个Makefile中，这样会很难维护我们的Makefile，这个技术对于我们模块编译和分段编译有着非常大的好处。 例如，我们有一个子目录叫subdir，这个目录下有个Makefile文件，...转载 2018-08-22 11:27:04 · 311 阅读 · 0 评论 -
Makefile之变量（10）
在Makefile中的定义的变量，就像是C/C++语言中的宏一样，他代表了一个文本字串，在Makefile中执行的时候其会自动原模原样地展开在所使用的地方。其与C/C++所不同的是，你可以在Makefile中改变其值。在Makefile中，变量可以使用在“目标”，“依赖目标”， “命令”或是Makefile的其它部分中。使用变量变量的命名字可以包含字符、数字，下划线（可以是数字开头），但不应该...转载 2018-08-22 14:33:02 · 200 阅读 · 0 评论 -
mkv210_image.c详解
1.背景知识回顾s5pv210启动后先执行内部iROM中的BL0，BL0执行完后会根据OMpin的配置选择一个外部设备来启动（有很多，我们实际使用的有2个：usb启动和SD卡启动）。 在usb启动时，内部BL0读取到BL1后不做校验，直接从BL1的实质内部0xd0020010开始执行，因此usb启动的景象led.bin不需要头信息，因此我们从usb启动时直接将镜像下载到0xd0020010去...原创 2018-08-22 14:59:34 · 651 阅读 · 0 评论 -
S5PV210裸机之GPIO
查看数据手册：我们一共看到GPJ0相关的有6个寄存器，相应寄存器的作用是：GPJ2CON:控制寄存器，配置各引脚的工作模式GPJ2DAT:当引脚为输入/输出模式时，寄存器相应位和引脚高低电平一致GPJ2PUD:控制引脚内部弱上拉，下拉GPJ2DRV:配置引脚的驱动能力GPJ2CONPDN:GPJ2PUDPDN：总结：也就是我们只需要写GPJ2CON寄存器和GPJ...原创 2018-08-27 10:07:00 · 1078 阅读 · 0 评论 -
S5PV210裸机之重定位
1、重定位相关概念位置无关码（PIC，position independent code）：汇编源文件被编译成二进制可执行文件时编码方式与位置（内存地址）无关。 位置有关码：汇编源文件被编译成二进制可执行程序后和位置（内存地址）有关。 链接地址：链接时指定的地址（指定方式：Makefile中用-Ttext,或者链接脚本） 运行地址：程序实际运行的地址（指定方式：由实际运行时被加载到内存的...转载 2018-08-27 13:21:30 · 436 阅读 · 0 评论 -
S5PV210裸机之SDRAM
1：SDRAM基础：通过s3c2440的内存原理以及时序来理解s5pv210 SDRAM原理、时序。首先看一下核心板内存如何连接的 可以看一下两个内存芯片接的地址总线均为Xm1_ADDR[13:0]，数据总线Xm1_DATA[15:0]、Xm1_DATA[31:16]，两个内存芯片是并联的，当地址总线Xm1_ADDR[13:0]寻址时，可以同时在两个内存芯片上各获取1...转载 2018-08-27 13:49:49 · 486 阅读 · 0 评论 -
S5PV210裸机之时钟
1、S5PV210的时钟获得：外部晶振+内部时钟发生器+内部PLL产生高频时钟+内部分频器分频S5PV210外部有4个W晶振接口，可以根据需要来决定在哪里接晶振。接了晶振之后上电相应的模块就能产生振荡，产生原始时钟。原始时钟经过一系列的筛选开关进入相应的PLL电路生成倍频后的高频时钟。高频时钟再经过分频到达芯片内部各模块上。（有些模块，譬如串口内部还有进一步的分频器进行再次分频使用）2、时...转载 2018-08-27 15:08:35 · 268 阅读 · 0 评论 -
S5PV210裸机之串口
1：串口的基础知识串口通信定义 串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议。大多数计算机包含两个基于RS232的串口。串口同时也是仪器仪表设备通用的通信协议；很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。同时，串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。串口通信原理 串口通信的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用...原创 2018-08-27 15:46:49 · 394 阅读 · 0 评论 -
S5PV210裸机之外部中断
S5PV210中断体系介绍一、什么是中断？ (1)中断的发明是用来解决宏观上的并行需要的。宏观就是从整体上来看，并行就是多件事情都完成了。 (2)微观上的并行，就是指的真正的并行，就是精确到每一秒甚至每一刻，多个事情都是在同时进行的。宏观上面的并行并不等于围观的并行，有时候宏观上是并行的，微观上是串行的。 (3)例子中一个人在看电影，快递来了暂停电影跑去收快递，收完快递继续回来看电影，这...原创 2018-08-27 16:33:47 · 588 阅读 · 0 评论 -
S5PV210裸机之SD卡
主流的外存设备介绍内存和外存的区别：一般是把这种RAM(random access memory,随机访问存储器，特点是任意字节读写，掉电丢失)叫内存，把ROM（read only memory，只读存储器，类似于Flash SD卡之类的，用来存储东西，掉电不丢失，不能随机地址访问，只能以块为单位来访问）叫外存软盘、硬盘、光盘、CD、磁带(1)存储原理大部分为磁存储，缺点是读写速度...原创 2018-08-27 16:55:05 · 399 阅读 · 0 评论 -
S5PV210裸机之Nandflash
NAND Flash关于NAND FlashS5PV210的NAND Flash控制器有如下特点：1) 支持512byte,2k,4k,8k的页大小2) 通过各种软件模式来进行NAND Flash的读写擦除等3) 8bit的总线4) 支持SLC和MCL的NAND Flash5) 支持1/4/8/12/16bit的ECC6) 支持以字节/半字/字为单位访问数据/ECC寄存器，以字为...原创 2018-08-27 17:03:43 · 427 阅读 · 0 评论 -
S5PV210裸机之LCD
LCD 简介什么是 LCD ？(1) LCD ( Liquid Crystal Display )俗称液晶.(2)液晶是一种材料，液晶这种材料具有一种特点：可以在电信号的驱动下液晶分子进行旋转，旋转时会影响透光性，因此我们可以在整个液晶面板后面用白光照（称为背光），可以通过不同电信号让液晶分子进行选择性的透光，此时在液晶面板前面看到的就是各种各样不同的颜色，这就是 LCD 显示。(...原创 2018-08-27 17:14:02 · 582 阅读 · 0 评论 -
uboot之源码目录分析
(1).gitignore。git工具的文件，git是一个版本管理工具（类似的还有个svn），这个文件和git有关，和uboot本身无关的，不用去管。(2)arm_config.mk。后缀是.mk，是一个Makefile文件，将来在某个Makefile中会去调用它。(3)三个Changelog文件，修改记录文件，该文件记录了这个uboot项目的版本变迁以及每个版本较上个版本修改的记录。正式的项...转载 2018-09-17 14:17:28 · 1213 阅读 · 0 评论 -
uboot主Makefile分析
version表示主版本号 patchlevel表示补丁版本号 sublevel表示次版本号 extreversion表示附加版本信息U_BOOT_VERSION=1.3.4表示最终的版本号$(obj)前面没有定义，并不表示obj为空。在makefile中，=表示整个文件中最后赋值的结果，因此obj具体值还要取决于后面的程序。总之，VERSION_FILE表示一个文件...原创 2018-09-25 19:51:14 · 1951 阅读 · 1 评论 -
uboot链接脚本
uboot\board\samsung\x210\u-boot.ldsOUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/OUTPUT_ARCH(arm)ENTRY(_start)原创 2018-09-25 20:32:50 · 1033 阅读 · 0 评论 -
uboot启动第一阶段——start.S
一：引入start.S u-boot整个程序的入口取决于链接脚本u-boot.lds中ENTRY声明的地方。ENTRY(_start)因此 _start符号是整个程序的入口。二：分析start.S 从SD卡和nand启动是需要16字节校验头（mkv210image.c就是为了计算这个校验头），dnw下载方式不需要校验头。这16字节在目前只能起到占位的功能，内容是不对的，...原创 2018-09-26 17:08:09 · 881 阅读 · 0 评论 -
GUN ARM汇编中标号的引用在汇编和C语言中区别（monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;）
u-boot/cpu/xx/start.S中：_TEXT_BASE: .word TEXT_BASE /*uboot映像在SDRAM中的重定位地址，我设置为0xa170 0000 */ .globl _armboot_start _armboot_start: .word _start /*_start是程序入口，链接完毕它的值应该是0xa170 0000=TEXT_BASE*/ /*...转载 2018-09-27 14:39:54 · 1592 阅读 · 0 评论 -
uboot启动第二阶段——start_armboot
首先看一个gd_t这个结构体，global_data顾名思义就是全局数据，主要保存了uboot的配置信息bd：板子相关信息 flags：相关标志位 baudrate：串口波特率 have_console：控制台初始化 reloc_off：重定位偏移量 env_addr：环境变量地址 env_valid：环境变量校验成功 fb_base：帧缓冲基地址...原创 2018-09-27 16:20:12 · 736 阅读 · 0 评论 -
uboot主循环main_loop
main_loop函数里面很多代码都没有配置，我们看一些比较重要的代码这段代码是获取环境变量bootdelay的值，bootdelay就是uboot启动之后倒计时的时间获取bootcmd启动参数uboot启动之后进入倒计时，一旦有按键被按下，倒计时就会结束，并进入命令行。如果倒计时完成都没有按下按键，就会直接解析上面获取的bootcmd命令，开始启动linux ...原创 2018-09-27 20:02:03 · 2478 阅读 · 1 评论 -
uboot命令体系
学习uboot的命令体系，首先看一下结构体name：命令名 maxargs：命令最多的参数个数 repeatable：是否支持可重复，就是什么都不输入按回车会继续执行上一条命令cmd：执行命令的函数指针usage：短说明，说明功能help：长说明，说明用法 接下来，我们看一下命令是怎么定义的将该宏定义展开cmd_tbl_t __u_...原创 2018-09-27 20:39:59 · 393 阅读 · 0 评论