unity3d：物体寻路贴合地面，y轴与地面normal方向平行（坦克爬斜坡问题）

最新推荐文章于 2025-09-08 10:12:32 发布

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本文介绍如何在Unity中实现坦克模型跟随地形并调整姿态的技巧，通过使用Raycast检测地形并计算适当的旋转，确保坦克平稳地在斜坡上行驶。

在这里插入图片描述
坦克在爬斜坡时，保持坦克是贴合地面前进

寻路挂在父物体上，控制姿态脚本挂在坦克子物体上

RaycastHit hit;

int Rmask = LayerMask.GetMask ("Terrain");

Vector3 Point_dir = transform.TransformDirection(Vector3.down);

if (Physics.Raycast(transform.position, Point_dir, out hit, 50.0f,Rmask)) {

Quaternion NextRot=Quaternion.LookRotation(Vector3.Cross(hit.normal,Vector3.Cross(transform.forward,hit.normal)),hit.normal);


transform.MoveRotation(Quaternion.Lerp(transform.rotation,NextRot,0.1f));

}