unity3d:动态寻路NavMesh(NavMeshComponents不需要烘焙场景,实时烘焙)

本文探讨了Unity中使用NavMesh进行寻路网格烘焙的方法,包括静态与动态烘焙的细节。介绍了如何通过预制体实现烘焙信息跟随,以及以玩家为中心的动态烘焙策略,确保实时更新寻路数据。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

静态烘焙:
动态障碍物,大小要和包围盒大小一致
在这里插入图片描述

动态烘焙:
官方最新的 https://github.com/luoyikun/NavMeshComponents
1.可以实现烘焙信息跟随预制体
在这里插入图片描述
2.动态烘焙:以玩家为中心,走哪烘哪
管理器上挂载
在这里插入图片描述
tracked为玩家

动态烘焙中的障碍物
在这里插入图片描述
要挂载在mesh上

[MenuItem("HomeTool/AddNavTag")]
    public static void AddNavTag()
    {
        GameObject obj = Selection.activeGameObject;
        foreach (var item in obj.transform.GetComponentsInChildren<Renderer>())
        {
            if (item.GetComponent<NavMeshSourceTag>() == null)
            {
                item.gameObject.AddComponent<NavMeshSourceTag>();
            }
        }
    }

显示寻路路径在scene视图中

    void OnDrawGizmos()
    {
        var path = m_agent.path;
        // color depends on status
        Color c = Color.white;
        switch (path.status)
        {
            case UnityEngine.AI.NavMeshPathStatus.PathComplete: c = Color.white; break;
            case UnityEngine.AI.NavMeshPathStatus.PathInvalid: c = Color.red; break;
            case UnityEngine.AI.NavMeshPathStatus.PathPartial: c = Color.yellow; break;
        }
        // draw the path
        for (int i = 1; i < path.corners.Length; ++i)
            Debug.DrawLine(path.corners[i - 1], path.corners[i], c);
    }
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

四夕立羽

你的鼓励将是我创作的最大动力。

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值