unity3d：动态寻路NavMesh（NavMeshComponents不需要烘焙场景，实时烘焙）

最新推荐文章于 2025-10-03 16:01:45 发布

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#unity3d #navmesh #动态烘焙 #动态障碍物 #NavMeshComponents

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本文探讨了Unity中使用NavMesh进行寻路网格烘焙的方法，包括静态与动态烘焙的细节。介绍了如何通过预制体实现烘焙信息跟随，以及以玩家为中心的动态烘焙策略，确保实时更新寻路数据。

静态烘焙：
动态障碍物，大小要和包围盒大小一致
在这里插入图片描述

动态烘焙：
官方最新的 https://github.com/luoyikun/NavMeshComponents
1.可以实现烘焙信息跟随预制体
在这里插入图片描述
2.动态烘焙：以玩家为中心，走哪烘哪
管理器上挂载

tracked为玩家

动态烘焙中的障碍物
在这里插入图片描述
要挂载在mesh上

[MenuItem("HomeTool/AddNavTag")]
    public static void AddNavTag()
    {
        GameObject obj = Selection.activeGameObject;
        foreach (var item in obj.transform.GetComponentsInChildren<Renderer>())
        {
            if (item.GetComponent<NavMeshSourceTag>() == null)
            {
                item.gameObject.AddComponent<NavMeshSourceTag>();
            }
        }
    }

显示寻路路径在scene视图中

    void OnDrawGizmos()
    {
        var path = m_agent.path;
        // color depends on status
        Color c = Color.white;
        switch (path.status)
        {
            case UnityEngine.AI.NavMeshPathStatus.PathComplete: c = Color.white; break;
            case UnityEngine.AI.NavMeshPathStatus.PathInvalid: c = Color.red; break;
            case UnityEngine.AI.NavMeshPathStatus.PathPartial: c = Color.yellow; break;
        }
        // draw the path
        for (int i = 1; i < path.corners.Length; ++i)
            Debug.DrawLine(path.corners[i - 1], path.corners[i], c);
    }