用OpenCV自带的HOG进行行人检测,结果应该是把行人圈出来,可是结果神马也没有啊,是怎么回事?
部分代码如下:
// TODO: Add your control notification handler code here
vector<Rect> found, found_filtered;
cv::HOGDescriptor people_dectect_hog;
//采用默认的已经训练好了的svm系数作为此次检测的模型
people_dectect_hog.setSVMDetector(cv::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());
//对输入的图片img进行多尺度行人检测
//img为输入待检测的图片;found为检测到目标区域列表;参数3为程序内部计算为行人目标的阈值,也就是检测到的特征到SVM分类超平面的距离;
//参数4为滑动窗口每次移动的距离。它必须是块移动的整数倍;参数5为图像扩充的大小;参数6为比例系数,即测试图片每次尺寸缩放增加的比例;
//参数7为组阈值,即校正系数,当一个目标被多个窗口检测出来时,该参数此时就起了调节作用,为0时表示不起调节作用。
people_dectect_hog.detectMultiScale(img, found, 0, Size(8, 8), Size(32, 32), 1.05, 2);
//从源码中可以看出:
//#define __SIZE_TYPE__ long unsigned int
//typedef __SIZE_TYPE__ size_t;
//因此,size_t是一个long unsigned int类型
size_t i, j;
for (i = 0; i < found.size(); i++ )
{
Rect r = found[i];
//下面的这个for语句是找出所有没有嵌套的矩形框r,并放入found_filtered中,如果有嵌套的
//话,则取外面最大的那个矩形框放入found_filtered中
for(j = 0; j <found.size(); j++)
if(j != i && (r&found[j])==r)
break;
if(j == found.size())
found_filtered.push_back(r);
}
//在图片img上画出矩形框,因为hog检测出的矩形框比实际人体框要稍微大些,所以这里需要
//做一些调整
for(i = 0; i <found_filtered.size(); i++)
{
Rect r = found_filtered[i];
r.x += cvRound(r.width*0.1);
r.width = cvRound(r.width*0.8);
r.y += cvRound(r.height*0.07);
r.height = cvRound(r.height*0.8);
cvRectangle(img, r.tl(), r.br(), cv::Scalar(0,255,0), 3);
}
ResizeImage(img);
ShowImage(img,IDC_ShowImage);//显示图片
不知问题出在哪里??