OpenCV_基于HOG特征的行人检测

最新推荐文章于 2025-11-11 11:54:26 发布

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#HOG #openCV #pedestrain detection #行人检测

本文介绍了如何利用OpenCV中的cv::HOGDescriptor类进行行人检测。通过调整不同的检测窗口大小（64*128和48*96像素），实验展示了行人检测的效果。实验结果可在www.icvpr.com查看。

OpenCV中提供了HOG的行人检测（pedestrain detection）类。

cv::HOGDescriptor类的构造函数的各参数的定义：

CV_WRAP HOGDescriptor() : 
     winSize(64,128),                             // detect window 
     blockSize(16,16),                            // block 大小 
     blockStride(8,8),                            // overlap block的滑动步长 
     cellSize(8,8),                               // cell 大小  
     nbins(9),                                    // 直方图的bin个数 
     derivAperture(1),                            // 微分算子核 
     winSigma(-1),                                // 在window上进行高斯加权 
     histogramNormType(HOGDescriptor::L2Hys),     // 直方图归一化类型 
     L2HysThreshold(0.2),                         // L2-norm followed by clipping (limiting the maximum values of v to 0.2) and renormalising
     gammaCorrection(true),                       // Gamma校正，去除光照影响
     nlevels(HOGDescriptor::DEFAULT_NLEVELS)      // 分层数