高通qcom8550 sensor bring up调试总结

高通qcom8550 sensor bring up调试总结

高通qcom8550 sensor bring up调试总结

参考文档：
80-50445-24_REV_AA_QCS8550_QCM8550_Sensors_Overview.pdf
80-P9301-35_REV_B_Sensors_Execution_Environment__SEE__Sensors_Deep_Dive.pdf
80-PV345-103_REV_AC_Sensors_Execution_Environment__SEE__Sensors_Bringup_Guide.pdf

https://www.shuzhiduo.com/A/lk5aZn6Pd1/
高通（QCOM）sensor bring up

https://blog.youkuaiyun.com/wn541200/article/details/131174230
高通SEE架构sensor驱动移植

传感器功能测试工具：
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38498942/article/details/143953427
高通传感器用户指南(七)

1，参考高通Sensors Bringup文档和网上相关文档，从厂商拿到的sensor驱动代码放入到ADSP代码里。
全编译后，进入镜像包里刷NON-HLOS.bin：
adb reboot bootloader && \
sleep 5 && fastboot flash modem_a NON-HLOS.bin && \
fastboot reboot

2，配置SNS_DELAY_INIT，延迟SEE初始化，这样QXDM工具会抓取到更多的log。
To delay SEE initialization, make the following changes in
<slpi/adsp>_proc\ssc\utils\ext\src\sns_user_pd_ext.c:
#if defined(SNS_DELAY_INIT)
bool sns_init_delayed = 1;
#else
bool sns_init_delayed = 0; → Change 0 to 1
#endif
…
uint32_t sns_delay_sec = 7; → Increase 7 to 15 sec
// 注意：添加delay，方便看adsp log，但是，会导致Android App看不到sensor。报：qmi_wait_for_service:165, timeout while waiting for sensors QMI service

3，添加log和打开i2c log
// 注意：分析log时，先配置SNS_DELAY_INIT进行delay, 再添加log，否则，自己添加的早期启动的log会抓不到。
SNS_PRINTF(HIGH, sns_fw_printf, "lqy111 Register Sensor from static list");

// 如果修改了sensors-ship，则在全编译之前，删除临时编译产生文件，避免集成的新文件，再编译时不生效。
rm -rf out/soong/.intermediates/vendor/qcom/proprietary/sensors-ship

// 例如：在vendor/qcom/proprietary/sensors-ship/ssc/sns_oem1.proto文件编译出的pb.c和pb.h文件，
// 如果集成新的proto时，需要在out/soong/.intermediates查找一下，是否生成对应的pb.c和pb.h文件
out/soong/.intermediates/vendor/qcom/proprietary/sensors-ship$ find ./ -name sns_oem1*
./ssc/libsnsapi-full-static/android_vendor.33_arm_armv8-2a_cortex-a75_static_cfi/gen/proto/sns_oem1.pb.h
./ssc/libsnsapi-full-static/android_vendor.33_arm_armv8-2a_cortex-a75_static_cfi/gen/proto/sns_oem1.pb.cc

adb shell "cat /sys/devices/soc0/hw_platform ; cat /sys/devices/soc0/soc_id"

kalama:/ # cat /sys/devices/soc0/hw_platform
HDK
kalama:/ # cat /sys/devices/soc0/soc_id
603

// 打开i2c log：
sns_com_port_i2c.c
//#define SNS_I2C_DBG_LOG(...)
#define SNS_I2C_DBG_LOG(...)   SNS_PRINTF(HIGH, sns_fw_printf, __VA_ARGS__)

I2C调试总结：
I2C通信协议详解 基础架构‌：采用SCL（时钟线）和SDA（数据线）双线制，需接4.8kΩ上拉电阻保持总线空闲高电平。
所以，I2C调试时，先测量SCL和SDA空闲高电平是否为1.8V。
同时，在系统上查看SCL和SDA对应的GPIO状态是否为high。
// qcom8550平台，查看I2C上拉状态。I2C的SCL对应的是GPIO197, SDA对应的是GPIO196：
adb root && adb remount && adb shell mount -t d