高通平台Camera sensor bring up！

本文主要针对高通平台SM7250进行描述，当然高通平台可能基本都差不多【第一个项目】
—only for sensor probe sucess.

0. 准确

【0】. 不管是哪个平台都要先去看平台camera bring up 的文档，确认需要配置的内容；
【1】. 拿到sensor 的硬件图用来配置sensormodule.xml；
【2】. 拿到sensor的Datasheet，用来配置sensor.xml；
【3】. 拿到项目硬件图用来配置kernel层的dtsi和pinctrl。
【4】. 配置完成后先检查上电是否成功，I2C，sensor初始化。

1. Kernel 底层驱动配置

主芯片GPIO分布

① Kernenl层的驱动配置主要是关于sensor的上下电、i2c通讯的配置，高通有专门的dtsi来配置上下电、cci等配置。通过硬件电路图配置相应的引脚。CAM_MCLK、CCI_I2C_SDA/SCL、MIPI_CSI、CAM_ID2这些引脚与CPU芯片中GPIO的连接是多少。
首先查看电路图中相关sensor的引脚分别连接到哪里。

② 电路图中会写明每个sensor的AVDD、DVDD、IOVDD对应的上电接口。

③ 确认AVDD、DVDD、IOVDD是否存在使能口上电。

1.1 dtsi

主要是实现sensor的上下电、时钟、I2C的硬件连接配置。这部分要拿到相关sensor的硬件图和datasheet以及sensor的xml配置，其实主要是让sensor保证GPIO上电和电压范围和I2C是通的。
首先查看代码库中的配置格式，其次是先表明白AVDD、DVDD、IOVDD的电源的接口是怎么上电的。是否有上电使能口。
上电的操作一般分为两种，一种是PMIC供电，另外一种的GPIO供电，根据高通文档说明，两种的定义不太相同。根据硬件图来确定供电口。
SM7250平台中，AVDD是有使能口打开电源的，DVDD和IOVDD是PMIC供电的。所以对于使能口需要在dtsi中单独去定义的。
这部分的定义如下：

camera_vana0_ldo: gpio-regulator@0 {
	compatible = "