Qcom Sensor调试

本文介绍了在Android设备上动态关闭特定sensor的步骤,包括adb命令来删除配置文件和重启传感器服务。同时,提供了查看sensor驱动注册状态和HAL注册的sensor列表的方法。此外,还详细说明了如何重启ADSP子系统,并通过QXDM获取初始log。

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1. 如何动态关闭sensor
以单个sensor为例。

adb root
adb remount
adb shell rm /vendor/etc/sensors/config/holi_mc34x9_0.json
adb shell rm /mnt/vendor/persist/sensors/registry/registry/mc34x9_0*
adb reboot

2. 查看sensor驱动是否注册

adb shell cat /mnt/vendor/persist/sensors/sensors_list.txt

3. 查看sensor hal注册了哪些sensor

adb shell dumpsys sensorservice

4. ​​​​​​​如何重启adsp

adb shell "echo 'related' > /sys/bus/msm_subsys/devices/subsys0/restart_level"

//这里subsys* 要看下adsp子系统是哪个口,这里就用几,可以用cat /sys/bus/msm_subsys/devices/subsys*/name去确认,

QXDM中输入命令: send_data 75 37 03 48 00

备注:重启后使用QXDM所获取的即为adsp初始话log。

<think>好的,我现在要处理用户关于Qualcomm QCOM SEE sensor框架的问题。首先,我需要明确用户的需求。用户提到想了解或解决与该框架相关的文档或问题,所以可能需要寻找官方文档、资源或常见问题的解决方法。 接下来,我需要检查提供的引用内容,看看是否有相关信息。引用3提到了Android源码树中的vendor目录,特别是qcom子目录,存储了高通的专有库和二进制文件。这可能意味着QCOM SEE sensor框架的代码或文档可能位于vendor/qcom下的某个位置。但用户可能需要访问AOSP源码或高通提供的特定文档才能查看。 引用1、2、4主要涉及Volley库、libcore和测试相关的内容,可能与传感器框架无关。因此,重点应放在引用3上。用户可能需要查阅高通提供的文档,或者通过AOSP源码中的vendor/qcom目录寻找相关实现。此外,可能需要联系高通支持或开发者社区获取帮助。 用户可能需要知道如何获取文档,比如通过高通开发者网络或合作伙伴门户。另外,常见问题可能涉及传感器驱动、权限配置或硬件抽象层(HAL)的问题。需要建议用户检查日志,确保权限正确,并参考高通的官方资源。如果问题涉及SEE框架的安全功能,可能需要特定的配置或密钥管理步骤。 最后,生成相关问题时要涵盖文档获取、常见问题解决、调试方法、与Android传感器框架的关系、安全功能以及社区资源等方面,帮助用户全面了解可能的解决途径。</think>关于Qualcomm QCOM SEE sensor框架的问题,以下是分步骤说明: 1. **文档获取途径** QCOM SEE(Secure Execution Environment)传感器框架属于高通芯片级的专有技术,其文档通常通过以下方式获取: - 高通开发者网络(Qualcomm Developer Network)的合作伙伴门户 - 设备制造商提供的SDK或技术手册 - AOSP源码中`vendor/qcom`目录下的相关实现(需下载完整Android源码)[^3] 2. **常见问题排查** 若遇到传感器数据异常或权限问题,可尝试: - 检查`/vendor/lib/hw/`目录下的`.so`传感器驱动库文件 - 验证`AndroidManifest.xml`中是否声明`android.hardware.sensor`相关权限 - 使用`dumpsys sensorservice`命令查看传感器服务状态 3. **SEE框架调试方法** SEE安全环境相关问题需通过: - 高通提供的`QSEEComAPI`接口进行安全通信验证 - 检查`/sys/kernel/debug/trusty`目录下的调试日志(需root权限) - 使用`qsee_sample_client`测试工具验证TA(Trusted Application)功能 4. **代码示例参考** 在AOSP源码中可参考以下路径(需下载完整代码库): ``` vendor/qcom/proprietary/securemsm/ ├── SEE/ │ ├── sensor_framework/ # 传感器安全处理模块 │ └── trustzone/ # TZ安全交互实现 ``` 此目录包含传感器数据加密传输和安全校验的核心逻辑。
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